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带·开发设计·謦
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RoboCup小型足球机器人无线通讯中的
编解码实现和性能分析
王卫陈继荣徐瑗业蒋治华
(中国科学技术大学电子工程于信息科学系，合肥230027)
E-mail：wwpro@ustc．edu
摘要文章提出了一种用于RoboCup小型组比赛的无线通讯编解码方法，简要介绍了煽解码通讯系统硬件的架设，
并给出了数据包的格式设计，详细说明了发送端编码和接收端解码的软件流程，最后提出了一种适用于RoboCup小型
组比赛的无线通讯系统性能分析方法。
关键词 无线通讯机器人误码分析纠错
文章编号1002-8331-(2005)16—0090—04文献标识码A 中图分类号嗍
。F
The
RealizationandPerformanceof Used
Analysis
inWirelessCommunicationofSmallSoccerRobot
System
WeiChen xu Zhihua
Wang JirongJingyeJiang
ofScienceand of
(University TechnologyChina，Hefei230027)
A
Abstract：meansofwirelesscommunication usedinSmallSoccerRobotGameis in
encoding／decoding presented
this includestheschemeofthe hardwareand ofdataframeformat
paper，which encoding／decodingthedesign resump-
also
introducesthesoftware ofboth and inthe
tively．Thispaper design sendingreceivingpartdetailedly，andend，is
amethodofwirelesscommunication forSmallSoccerRobotGameforward．
bmught systemperformanceanalysis
communication，robot，biterror
Keywords：wireless analysis，errorcorrecting
1前言 人在场上的表现，这要求它必须保证从主机端到机器人底层之
间的通信信道是透明的、可靠的，并且必须具备一定的检错或
RoboCup机器人足球比赛兴起于上个世纪的90年代，进
十年来一直受到了密切的关注，比赛规模不断壮大，技术水平 者纠错能力，使得我方机器人可以准确执行主机端决策程序发
也得到了飞速的提高，已经成为自动化和机器人领域最具前瞻 出的控制命令，使比赛能够顺利流畅的进行。
性的研究课题之一，为人工智能(AI)，尤其是多Agent领域的另外，RoboCup的高对抗性要求图像处理、判断决
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