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第33 卷第12 期 通 信 学 报 Vol.33 No. 12
2012 年12 月 Journal on Communications December 2012
doi:10.3969/j.issn.1000-436x.2012.12.015
多时滞 Lurie 网络控制系统动态输出反馈控制器设计
1,2 1 1 3
陈刚 ，朱红求 ，阳春华 ，胡春华
(1. 中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083 ；2. 湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412008 ；
3. 湖南商学院 计算机与信息学院，湖南 长沙 410205)
摘 要：针对一类具有非理想网络状况，如时变网络时滞、分组丢失和乱序等问题的基于动态输出反馈控制器的网络
控制系统，建立了多时滞Lurie 网络控制系统模型，应用Lyapunov-Krasovskii 泛函方法，保留Lyapunov-Krasovskii 泛
函导数中经常被忽略的有用项，提出了一种具有更低保守性的多时滞Lurie 网络控制系统时滞相关稳定条件。并
通过增加一等式约束将非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式表示的可解性问题，给出了一种动态输出反馈控
制器的设计方法。数值实例表明该设计方法具有更低的保守性。
关键词：Lurie 系统；网络控制系统；动态输出反馈；线性矩阵不等式
中图分类号：TP310.9 文献标识码：B 文章编号：1000-436X(2012)12-0116-07
Design of dynamic output feedback controller for lurie
networked control systems with multiple delays
1,2 1 1 3
CHEN Gang , ZHU Hong-qiu , YANG Chun-hua , HU Chun-hua
(1.School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China;
2. School of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412008, China;
3. School of Computer and Information Engineering, Hunan University of Commerce, Changsha 410205, China)
Abstract: For a class of network control system based on dynamic output feedback controller with non-ideal network
conditions, such as time-varying network-induced del
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