DSP 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器.pptVIP

6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 说明 : 利用模拟滤波器来设计数字滤波器，就是从已知的模拟滤波器传输函数Ha(s)设计数字滤波器的系统函数H(z)。 注意 1) 关键在于找到这种转换关系; 3) 数字滤波器的频率响应模仿模拟滤波器的频响，s平面的虚轴映射z平面的单位圆，相应的频率之间成线性关系。 传输函数从 转换到 的方法 一 脉冲响应不变法 核心原理： 通过对连续函数 等间隔采样得到 离散序列 其中 T为采样间隔 它是一种时域上的转换方法。 转换步骤 1 .模拟滤波器的传输函数与相应的数字滤波器的系统函数之间的关系 2 与 的关系 结论 标准映射关系 上式可称为标准映射关系。 对标准映射关系的分析 结论： 若 因果稳定，转换后得到的 仍是因果稳定的。 注意 z=esT是一个周期函数； 模拟低通的最高截止频率会超过折叠频率 ，因此标准映射关系的周期性会造成混叠失真。 说明 1）脉冲响应不变法设计的数字滤波器可以很好地重现原模拟滤波器的频响； 2）数字滤波器频率响应幅度还与采样间隔T成反比，如果采样频率很高，即T很小，数字滤波器可能具有太高的增益，这是不希望的。 3）一般Ha(s)的极点si是一个复数，且以共轭成对的形式出现，这一点可用来简化设计。 优缺点分析 优点 缺点： 有频率响应的混叠效应。 所以， 脉冲 响应不变法只适用于带限的模拟滤波器(例如， 衰减特性很好的低通或带通滤波器)，不适合高通和带阻滤波器的设计。 §6.4 双线性变换法 引言 缺点： 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 注意:可以借助于模拟滤波器的频率变换设 计一个所需类型的模拟滤波器,再通过 双线形变换将其转换为所需类型的数 字滤波器 设计步骤(数字高通) (1) 确定所需类型数字滤波器的技术指标。 (3)将所需类型模拟滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技术指标。 6.6 IIR 数字滤波器的直接设计法 特点:适合设计任意幅度特性的滤波器 一. 零极点累试法 1. 零,极点对系统特性的影响 2.设计方法 按照零,极点写成系统函数，画出其幅度特性并与希望进行比较. 注意 (1) 极点必须位于z平面单位圆内，保证 数字滤波器因果稳定； (2)复数零极点必须共轭成对，保证系统函数有理式的系数是实的。 2.在频域利用幅度平方误差最小法 设IIR滤波器由K个二阶网络级联而成，系统函数用H(z)表示， 方法 设 是希望设计的滤波器频响。 写出两者的幅度平方误差E为 方法 利用偏导数求极值确定E的(4K+1)个未知数,从而确定的系统函数. 3. 在时域直接设计IIR数字滤波器 方法 取h(n)的一段，0≤n≤p-1，使其充分逼近hd(n)，用此原则求解M+N+1个系数。 (2) 将所需类型数字滤波器的技术指标转换成所需类型模拟滤波器的技术指标，转换公式为 (4)设计模拟低通滤波器。 (5)将模拟低通滤波器通过频率变换，转换成 所需类型的过渡模拟滤波器。 (6)采用双线性变换法，将所需类型的过渡 模拟滤波器转换成所需类型的数字滤波器。 极点:影响幅度特性中峰值位置及其尖锐 程度 . 零点:影响幅度特性中谷值位置及其凹陷 程度 . 如不满足要求,可通过移动零,极点位置或 增加(减少)零,极点进行修正. 式中，A是常数； 是待求的系数； 在(0，π)区间取 点数字频率 在这 点频率上，比较 和 E是有(4K+1)个未知数的函数. 求出这些未知数的原则: 是使函数E的取值最小。 设我们希望设计的IIR数字滤波器的单位脉冲响应为 hd(n)，要求设计一个单位脉冲响应h(n)充分逼近hd(n)。下 面我们介绍这种设计方法。 设滤波器是因果性的，系统函数为 式中a0=1，未知系数ai和bi共有N+M+1个， * * 转换 2) 因果稳定的模拟滤波器转换成数字滤波器，仍是因果稳定的。即S平