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煤矿电机车变频调速系统设计与实现.pdf
维普资讯
第 28卷第 2期 煤 矿 机 械 V01.28No.2
2OO7年 2月 CoalMineMachine~ Feb.2007
煤矿电机车变频调速系统设计与实现
胡晓东,王 建
(西安科技大学 电气与控制工程学院,西安71(I)54)
摘 要:结合煤矿井下架线式电机车直流供电电压波动范围大的实际情况和具体应用实例中
出现的问题,给出了煤矿架线式电机车变频调速系统的控制策略一转速开环、电压闭环、电流截止
负反馈的V/F控制,设计了相应的硬件实现方案。实验表明,基于上述控制策略的变频调速系统能
适应直流架线供 电电压变化范围较大的实际情况。
关键词:煤矿 ;电机车;变频
中图分类号:TD64 文献标志码:A 文章编号:1003.o794(2oo7)o2.0016.03
DesignandRealization ofVariableFrequencyDrivesSystem in
ElectricLocomotivein COalM ine
Hu xiao—d蚰g,WANG Jmn
(CollegeofElectricandControlEngineering,Xi’anUniversityofSciencenadTcehnology,Xi’all710054。China)
AbsI田ct:Acontrolstrategyofvariablefrequencydrivessystemappliedtoelectriclocomotiveincoalmineis
presentedinconsiderationofthela~ervaribalerangeofDCsupplypowervoltageincoal11lineandhtespecific
applicationproblemsof varibalefrequencydrivessystem in coalmine V/F control,open—loop controlof
speed,closed—loopcontrolof hteinverteroutput—voltagenadcurrentcut—offnegativefeedbackareadoptde
inhtestrategy,nadhtenhtehardwareschemeisdesignde .Theexperimentalresultsindiactehtathtecontrol
strategyisadaptivetosolvehteproblem ofhtevaribalefrequencydrives incoalmineelcetriclocomotive
Keywords:coalmnie~electriclocomotive;varibalefrequency
0 引言 环节、直流电压检测环节、直流 电流检测环节、线 电
截止 目前,我国煤矿电机车仍然以直流驱动为 压检测环节、电流限制调节器、电压调节器、V/F特
主。其电机为直流串激电机为主,因为直流串激电 性、SPWM脉冲发生、驱动电路、功率单元等组成。
机具有 良好的牵引特性,其转速随负载转矩的增加
相应降低。其调速方式主要有2种:主回路串电阻
法和直流斩波器调速法。主回路串电阻调速优点是
调速方式简单,缺点是能耗大、有级调速、调速器维
修量大等。随着大功率晶闸管的问世,有些煤矿电
机车的调速方式改为直流斩波调速。其优点是加减
速时避免了串电阻调速方式的能耗,但是本质上仍
然存在直流电机固有的缺陷。与之相比交流变频调
图 1 煤矿 电机车交流驱动原理框图
速电机车具有维修率低、启动转矩大、调速性能好、
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