VSC-HVDC系统潮流计算方法研究.pdfVIP

VSC−HVDC 系统潮流计算方法的研究1 李庚银，周 明，何 杰，李广凯，梁海峰 华北电力大学电气工程学院，河北保定（071003） E-mail: ligy@, zhouming@ 摘 要：基于电压源型换流器(VSC)的高压直流输电(VSC−HVDC)技术是近年来出现的一种 新型输电技术。在分析VSC−HVDC 基本原理及控制方式的基础上，导出了在给定控制参数 和给定潮流控制目标两种情况下VSC−HVDC 系统的稳态数学模型，进而提出一种基于等效 注入功率法的VSC−HVDC 系统潮流计算方法。结合电力系统分析综合程序PSASP/UPI 6.1 开发环境，利用动态链接库技术编写了用户程序UP ，实现了包括多端VSC−HVDC 系统在 内的电力系统潮流计算。最后用一个包含两端VSC−HVDC 线路的7 节点算例和一个包含3 端 VSC−HVDC 网络的 35 节点算例验证了潮流模型和算法的正确性及有效性，为 VSC−HVDC 系统的规划、设计、运行、管理及相关控制策略的研究提供了一种有效工具。 关键词：电压源换流器；VSC−HVDC；潮流计算；潮流控制；稳态模型；等效注入功率法 1．引 言 基于电压源换流器（VSC ）的高压直流输电（VSC−HVDC ）是近年来出现的一种新型 直流输电技术[1-2]，其核心是利用由全控型电力电子器件构成的 VSC 代替了常规 HVDC 中 的可控硅换流器。VSC 采用脉宽调制（PWM ）技术进行控制，可以向各种有源和无源网络 供电，易于构成多端直流网络，能够快速灵活地控制有功潮流和无功潮流，并有效地改善电 能质量，提高系统的稳定性。 近年来，VSC−HVDC 在国外得到了一些成功的应用，尤其是在向小型孤立的远距离负 荷直接供电、更经济地向市中心送电、方便地连接分散电源、实现两个交流异步系统之间的 连接、进一步改善电能质量等方面取得了长足的发展[3] 。VSC−HVDC 技术正日益受到人们 的重视，国内外学者在 VSC− HVDC 的运行和控制等方面进行了卓有成效的研究，但在 VSC−HVDC 系统的潮流计算模型及相关算法方面的研究却鲜见报道。 在 VSC−HVDC 系统规划、设计、运行、管理及相关控制策略研究，甚至在直流线路暂 态特性分析和新型保护控制装置的研究过程中，潮流计算无疑具有十分重要的作用。因而， 研究 VSC−HVDC 系统的稳态功率特性和潮流计算方法，进而开发相应的潮流计算软件具有 十分重要的意义。 传统 HVDC 系统潮流计算已经形成了比较成熟的算法，并在大规模交直流电力系统潮 流计算软件中得到广泛的应用[4-7] 。但由于VSC−HVDC 与传统的 HVDC 在运行机理上存在 着很大的区别，所以其潮流计算方法与传统 HVDC 亦有很大不同，有必要对 VSC−HVDC 系统的潮流计算模型进行详细的分析和研究。 本文在简要分析 VSC−HVDC 系统工作原理及控制方式的基础上，针对给定控制参数和 给定潮流控制目标两种情况，导出了 VSC−HVDC 系统的稳态数学模型，并提出了基于等效 1 本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20010079001 ）资助 - 1 - 注入功率法的潮流计算方法。在中国电科院电力系统分析综合程序 PSASP/UPI 6.1 环境下， 利用动态链接库技术编写了用户程序 UP ，实现了包含多端 VSC−HVDC 网络的电力系统潮 流计算。通过 2 个典型算例的结果证明了该模型和算法的正确性及有效性。 2．VSC−HVDC 系统结构及控制方式简述 在 VSC−HVDC 系统中，主要有以下 3 种基本控制方式[9-10] ：1）定直流电压控制，用以 控制直流母线电压和输送到交流侧的无功功率；2 ）定直流电流（或功率）控制，用以控制 直流电流（或功率）和输送到交流侧的无功功率；3 ）定交流电压控制，仅控制交流母线电 压。在两端连结有源网络时大