基于场源离散化方法体内微型诊疗装置定位模型及验证.pdfVIP

基于场源离散化方法的体内微型诊疗装置定位模型 及验证 李鸿炜，颜国正，姜平平 上海交通大学仪器系820 所系统控制与信息处理教育部重点实验室，上海（200240 ） E-mail ：lhw2003_yan@ 摘 要：当前，体内微型介入式诊疗装置发展迅速，然而其在人体中的精确定位问题一直未 得到很好地解决。本文提出了基于场源离散化方法的体内微型诊疗装置的交流激磁定位模 型，从仿真和试验结果来看，本方法建立的电磁定位模型较其他定位模型相比更精确，更符 合实际情况。因此，由该模型得到的体内微型装置的位置误差小，从而可以真正地满足微型 诊疗装置在人体内的定位。 关键词：场源离散化方法；微型诊疗装置；体内；定位 1. 引言 当前，体内微型介入式诊疗装置发展迅速，胶囊内窥镜、自主机器人式胶囊内窥镜、生 理参数检测胶囊、遥控施药胶囊、采样胶囊等不断地涌现。但其在人体内的定位问题仍没有 得到很好的解决，无法获知其在体内的准确具体位置 及姿态，从而不能使以上各种无创检测系统真正的投 胶囊 入实用。因此，体内微型介入式诊疗装置的无创定位 问题是微型医疗器械应用中亟需解决的关键技术。 目前，国内外对体内微型介入式诊疗装置的定位 方法主要有放射性核素标记法、磁标记物监测 体外数据接 收器 [1][2][3]、检测射 （Magnetic Marker Monitoring ）的方法 频信号强度法；但它们都有很多不足，分别是放射性 体外定位励 磁线圈 核素对人体有辐射伤害，磁标记物法易被地磁场等干 扰，射频信号能量的衰减跟人体组织有关。综上，这 图1 系统总体结构图 些方法都难以准确检测微型介入式诊疗装置在人体中 位置及姿态。本文以人体全消化道生理参数微型智能 Pressure Signal 压力 介入式诊查系统为研究对象，系统由“微型遥测胶囊”， processing 温度 信号处理单元 Temperature unit (Sampling PH值 “体外便携式数据记录器”，“体外探测定位装置”和“体 pH Value A/D) RF