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基于有限元的桁架结构的动态分析研究
李卫华1 张效忠2
1(浙江省衢州市经济开发区管理委员会办事中心,浙江 衢州 324000)
2(衢州学院建筑工程系,浙江 衢州 324000)
摘 要: 本文通过对架桥机桁架结构的动态分析,研究架桥机桁架结构在工作时的结构受力情况和稳定性,主要利用有限元软件Midas civil程序对天龙一号架桥机结构进行静、动态分析计算,计算结果与实际检测情况相吻合。
关键词: 桁架;动态特性;有限元法;midas civil
1引言
本文来源于架桥机桁架结构测试项目,架桥机桁架结构在工作时受到动态反复荷载的作用,他的稳定性直接影响架桥的速度和质量[1]。安全、经济、适用的桁架结构是我们在设计的过程中追求的目标,但是桁架结构在动态荷载的作用下往往出现断裂、损伤等,对桁架结构的动态分析研究具有重要的意义。桁架的动态性能直接关系到整个架桥机的运行,其强度、刚度和稳定性设计计算的准确性是十分重要的。同时,在架桥过程过程中,整体系统始终处于动态载荷作用之下,动态载荷通过各部件的衔接传递到系统的各个部位,从而引起整体及局部的动态响应。因此,为了设计出运行稳定、安全、可靠的桁架,必须分析计算桁架的静、动态特性。本文从满足工程实际应用出发,利用大型有限元分析软件midas civil完成了该桁架结构的建模和静、动态特性的分析计算。
*本研究受到衢州市科技局科研项目的资助,项目编号作者简介:李卫华(1977-),女,工程师,主要从事道路桥梁设计和施工研究。
张效忠(1979-),男,讲师,主要从事有限元分析的研究
2有限元分析计算
2.1有限元模型的建立
实体建模应尽可能地反映结构的实际形状,并能作合理的简化,以建立符合结构真实力学性质的有限元模型[2]。本文所分析的桁架采用梁单元、桁架单元和板单元的组合结构形式。所建立的结构模型见图一所示。材料采用钢材,弹性模量为200Gpa,泊松比为0.2,极限抗拉强度采用300Mpa。
(a) 整体模型 (b) 正视图
(c)俯视图 (d)节点大样图
图一 结构的三维模型
2.2动力分析原理
有限元动力分析的动力方程式如下[3]:
(1)
其中:[M]为质量矩阵,[C]为阻尼矩阵,[K]为刚度矩阵,u(t)为结构的位移,为结构的速度,为结构的加速度,f(t)为荷载。
在做动态时程分析时,所有选项的设置都与动力方程中各项的构成和方程的求解方法有关,所以在动态分析时,应时刻联想动力方程的构成去设置各选项。
2.3模态分析
为了进行结构的动态的时程分析,首先要计算出结构的模态,根据模态的计算结果进行加载步长的计算[4]。模态分析的结果如表一、表二所示:
表一 特征值计算结果表
表二 阵型的参与质量
可见最大质量为99.69%,取第12个模态作为分析的时间步长的参考依据。第十二个模态的周期为0.00127s,故时间步长可以取0.0001s可以满足精度要求。所以我们在时程分析时以0.0001s为加载步长,进行结构的动态分析。
2.4结构的时程分析
2.4.1 加载
桁架的受力主要是安装在其上的设备重力,同时桁架的自重也需要考虑进去,分为两种典型工况,即水平状态和竖直状态[5]。考虑到设备安装的实际情况,将这些载荷换算成桁架两端承受压力和集中力。由于是动态荷载,所以结构所加的函数为动态函数,加载具体见图二所示。
(a)瞬时冲击力 (b)工作过程的循环荷载
图二 所加的时程荷载
2.4.2分析设置
本次动态分析采用线性分析,分析方法采用阵型叠加法,时程类型为瞬态,阵型阻尼比为0.05,积分方法采用Newmark法。
2.4.3时程分析结果
2.4.3.1 强度计算结果
结构的内力的分析结果见图三、图四所示,结果现实,最大的弯矩和剪力都在结构的容许强度之内。结构的最大应力为60Mpa,小于结构的容许应力[6]。
(a)结构的弯矩包络图 (b)结构的剪力包络图
图三 时程分析结果
2.4.3.2 位移计算结果
结构顶部29号节点的位移时程图如图五所示,可见结构的最大位移为132mm,小于结构的容许位移200mm。
(a)桁架最大内力 (b)梁的最大内力
图四 结构内最大
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