地铁列车自动运行(ATO)系统与列车控制系统(TMS)的接口.pdfVIP

地铁列车自动运行(ATO)系统与 列车控制系统(TMS)的接口 傅国欣 (成都地铁有限责任公司，610081，成都∥工程师) 摘要介绍了地铁列车自动运行(ATO)系统的构成及功它以列车中央控制单元(CCU)为核心，由列车控制 能。以成都地铁1号线为例，阐述了地铁ATO系统与列车级和车辆控制级的多台计算机和一系列专业设计的 控制系统(TMS)接口的硬件构成、软件协议，以及冗余配置、总线组成，对列车进行控制、信息传输，以及实时监 异常机制和初上电机制。 控和诊断。 关键词 地铁；列车自动运行系统；列车控制系统；接口 对ATO系统各部分的功能可以作一个形象的 中图分类号U231．6 比喻：ATS相当于行车调度员，DC相当于车站值班 员，CC相当于列车驾驶员，而TMS就相当于列车。 {IntheInterfacebetweenATOandTMS inMetroAu— Applied tomatic Operation 的接口是通过CC实现的，CC通过该接口对列车进 FuGuoxin AbstractTheconstitutionandfunctionsofautomatictrain 行控制，并取得列车状态。 inmetrotrainsare ATO系统使各趟列车的出库、到站、发车、回库 operation(ATO)systemadopted briefly introduced．Basedonthe of metroLine 均按照时刻表有条不紊地进行。对于列车的运行， runningChengdu 1， thehardware，software andthe 系统计算出对应各种区间走行时间下的最佳运行速 protocol，spareassembly fault oftheinterfacebetweenATOandTMS 度曲线，控制列车的起动、加速、巡航、惰行、制动及 processor ap— inautomaticarediscussedindetail． plied driving 精确停车。 words train Key metro；automatic operation(ATO)；train ATO不需要司机驾驶列车。通常值守的司机 managementsystem(TMS)；interface 只是监控列车运行，并在列车遇到意外的情况下采 Author’Saddress MetroCo．，Ltd．，610081， Chengdu 取紧急措施，以及在必要的情况下转人工驾驶，同时 Chengdu，China 进行一些如空调、升降受电弓等辅助性工作。 2 ATO与TMS接口的硬件构成 地铁列车自动运行能最大程度地保证列车运行 安全，提高运输效率，减轻运营人员劳动强度，同时 ATO与TMS的接口包括RS485接口和一组 还具有停靠站点准时及定位准确等优点。列车自动 110 V的电缆线。RS485接口为三线式半双工通信 运行(ATO)系统与列车控制系统(TMs)的接口是