球磨机噪声模糊控制的研究.pdfVIP

维普资讯 第28卷第2期 矿 冶 工 程 V01．28№2 2008年04月 MININGAND M哐TALLURGICALENGINEERING April2008 球磨机噪声模糊控制的研究① 高天星，王本年，李顺齐 (铜陵学院，安徽 铜陵244000) 摘 要：通过对选矿厂球磨机的噪声与生产能力的分析，以及对现场球磨机噪声的检测，建立了球磨机处理量与噪声的关系。将 模糊控制应用于球磨机噪声的控制，实现了选矿厂球磨机给矿的模糊在线控制。仿真研究证明了控制系统设计的有效性，应用实 际生产后，球磨机被控制在最佳工作状态。 关键词：球磨机；给矿；噪声；模糊在线控制 中图分类号：TD92 文献标识码：A 文章编号：0253—6099(2008)02-0050—03 Research ontheFuzzyControlofBallMillNoise GAOTian-xing，WANG Ben-nian，LIShun-qi (TonglingUniversity，Tongling244000，Anhui，China) Abstract：Thenoiseandproductivityofballmillsinamineralprocessingplantwereanalyzed，andthenoisewasmeas- uredin-situ，thereafter，therelationshipbetweenthenoiseandtheproductivitycanbefiguredout．A fuzzymodelWaS appliedtocontroltheballmillnoise，then，anonlinefuzzycontrolofmaterial feedingofballmillercanbeactualized． Theemulationalstudytestifiedthevalidityofthecontrolsystem，and，adoptingthissystem，theballmillercanbecon- trolledtoruninthebestworkingcondition． Keywords：ballmill；feeding；noise；onlinefuzzycontrol Et前大多数矿山球磨机生产能力的控制都依靠电 号处理系统、模糊控制器、执行机构等组成，其控制系 子皮带秤控制给矿量并结合生产操作工的耳闻目测来 统如图1所示。 监视操作，球磨机工作很难在最佳状态，且易发生 “空 肚”(少矿)和 “涨肚”(过负荷)现象，对磨矿细度和选 别过程的稳定性影响很大，进而影响选矿产品的质量 和产量。 影响球磨机生产能力的因素很多，球磨机磨矿时 产生的噪声与球磨机的生产能力有关，通常情况下，球 图1 控制系统方框图 磨机工作时矿石量少时，球磨机的噪声会强，此时噪声 的声压级比较大；球磨机工作时矿石量大时，球磨机的 模糊控制器是模糊控制的核心部分，采用 IPC工 噪声就会弱，此时噪声的声压级 比较小…。通过对球 业测控机及其相应软件 ，是基于模糊知识表示和规则 磨机生产能力和噪声之间的关系研究发现，噪声和球 推理的语言模糊控制器。 磨机生产能力之间具有严重的非线性和时变性，重复 信号处理系统主要是输入／输出接口，实现数字信 性差，数学模型不确定，故可采用可调整因子的模糊控 号与模拟信号的转换。不光具有模／数 (A／D)、数模 制对球磨机噪声进行控制，使其处于最佳的磨矿状态， (D／A)转换单元，还具有适用于模糊处理的 “模糊化” 并设立球磨机 “空肚”和 “涨肚”的预