武汉理工大学机械设计课件第2章.pptVIP

在▽AC1D中 b – a + c ≧ d a + d ≦ c + b b – a + d ≧ c a + c ≦ b + d 在▽AC2D中 d + c ≧ a + b a + b ≦ c + d 将上式相加得 a ≦ b a ≦ c a ≦ d 结论：1.曲柄为最短杆（最短杆邻边作机架） 2.最短杆与最长杆之和小于或等于其它两杆之和 例：求图示四杆机构为双摇杆机构时，x的取值范围。 例:标出下列机构的压力角α和传动角γ（画箭头的构件为原动件）。 §2-2 铰链四杆机构的演化一、曲柄滑块机构（铰链四杆机构中，摇杆取无限长，铰链D变为移动副） §2-3平面四杆机构的设计（位置设计，用途。轨迹设计，用途，用途 ） 根据不同的运动要求，确定四杆机构的杆长尺寸，有 解析法和图解法，只介绍位置设计。 一、按给定连杆位置设计四杆机构 已知：连杆长b及连杆在工作中的三个位置 设计：a , c , d 步骤： 1. 按选定比例尺绘B1C1 、 B2C2， B3C3 连B1B2、 B2B3 、C1C2 、 C2C3、 2. 分别作B1B2、 B2B3的中垂线得其交点A，分别作C1C2 、 C2C3的中垂线得其交点D。 ABCD为其解 过程如下 作业2-13 二、 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 1.曲柄摇杆机构 已知：K， 摇杆长c， 摆角ψ? 设计：a , b , d 解：1）计算? = 180（K – 1）/（K + 1） 2）确定比例尺，任选D 点，作C1DC2= ? 3）作∠ C1C2 O= C2C1O=90- ? , 则∠ C1 O C2 = 2 ? 4）以O为圆心，C1O为半径作圆I，I上任一点A 为所求点 5）AC2=a + b , AC1= b – a ,则 a = (AC2 - AC1)/2 b = (AC2 + AC1)/2 有无穷多个解，给定其它条件如机架长d可得确定解 2.摆动导杆机构 已知：K，机架长d　 设计：曲柄长a 解1）计算? = 180（K – 1）/（K + 1） 2）确定比例尺，任选D 点，作?= ? 。 3）作∠ mDn= ?,作角等分线,在其上量取DA=d,得A点。 4）过A点作导杆极限位置的垂直线AC1(或AC2),即得曲柄长a。 * 第二章 平面连杆机构设计 定义——平面内若干构件用低副联接 称为平面连杆机构 特点 (Characteristic) ： 运动副元素为面接触，压强小，磨损轻，承载能力大， 易加工，难以准确实现任意预定的运动规律，设计较复杂 应用：1)用于受力较大的挖掘机，破碎机。 第二章 平面连杆机构 (Planar Linkage) 用途 2)用于实现各种不同的运动规律要求 3)可以实现给定轨迹要求 §2-1 铰链四杆机构 a—曲柄(Crank)： 与机架相联并且作整周转动的构件；b—连杆(Coupler)：不与机架相联作平面运动的构件；c—摇杆(Rocker)： 与机架相联并且作往复摆动的构件；d—机架(Frame)： a、c—连架杆(Side link)。 一、曲柄存在条件 铰链四杆机构 a) 以最短杆邻边为机架——曲柄摇杆机构； 曲柄存在条件的推论： ⅰ）不满足结论2，最短杆与最长杆之和大于 其它两杆之和皆为双摇杆机构 ⅱ）满足结论2，最短杆与最长杆之和小于或等 于其它两杆之和,则: b) 以最短杆为机架——双曲柄机构； c) 以最短杆对边