用智能给定解决立井提升机的启动问题.pdfVIP

维普资讯 2008年第4期 河 北 煤 炭 43 用智能给定解决立井提升机的启动问题 戴永亮 ，王万胜 ，王宝珍 (1．冀 巾能源 张矿集团公司宣东二号煤矿．河北 张家门 0751O0 2．冀中能源 张矿集团公司，河北 张家 口 075100) 摘 要 ：介绍了提升机控制系统采用 “智能给定”的控制方法，使得提升机在启动时收到了比 传统控制方式更好的启动效果。 关键词：提升机启动；智能给定；模糊控制 中图分类号：TD534+．5 文献标识码：B 文章编号：1007—1083(2008)04-0043—02 Applicationofintelligentcontrollingtoslovetheshaft lift startlngproblem DAIYong—liang，‘WANG W an—sheng，W ANG Bao—zhen 宣东井二号煤矿是年产150万t的大型矿井，主 提升机的滚筒出现较严重的反转现象，而且随着提 立井安装落地式多绳摩擦提升机，担负全矿井原煤 升货载的增加，反转现象更加严重，持续时间也在 的提升任务。 加长 。 3．2 提升机启动时遇到问题的原因 1 提升机工况 该提升系统为等重尾绳平衡提升系统，双箕斗 主井提升系统为立井双箕斗全 自动化提升系 提升机在空载时，可以认为提升机的静张力差近似 统，提升机的型号是JKMD一3．5×4Z落地多绳摩擦 为零；在重载启动时，提升机的静张力差 即为提 式提升机，其主要工艺参数如下： 升货载的重量，不同的提升货载的重量，提升机静 提升高度：814m； 阻力差 不同。 单斗提升重量：12t； 从提升机启动时的状态分析，产生这种现象的 钢丝绳单重：5．5kg／m (有平衡尾绳 )； 原因是提升机松闸启动时，提升货载的重量立即由 最大加速度 ：0．8rds； 电动机产生的拖动力承担 ，即给电动机突然增加一 设计最大速度：8．796m／s； 个阶跃型负载；在电动机建立提升启动力F的期间 提升量 ：4680t／d。 只要F厅，即电动机提供的提升启动力 、于提升 2 提升机电气系统构成 系统的静阻力差 ，则提升机在重物的拖动下作下 放运动。 提升机配套 的直流 电动机为zKTD一215／63 在F上升期间 ，提升机开始反 向减速 ，直到 型 ，额定功率为1250kW，配置2500kVA整流变压 厅，提升机反转下放速度为零后，提升机才正向 器 ；电控装置采用ABB公司生产 的DCS500系列 加速 ，提升系统进入正向加速阶段 。 l2脉动变流器 ，控制系统采用GE—FANUC公司生 从 以上分析可 以看 出，在提升机启动到正向加 产的PLC全数字化监控系统。