小机器人行走控制设计毕业设计初稿.doc

吉林化工学院毕业论文 小机器人行走控制设计 English Title（Times New Roman ，三号） 摘 要 机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿,它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心,也是机器人研究领域的关键技术之一,在机器人控制中具有举足轻重的地位,因此,各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。 本方案简要介绍了讨论了迈步行走方式是一种具有广泛应用前景的地面推进方式.本文提出了一种采用驱动的缩放式腿机构的结构设计, ；阐述了控制科学与人工智能和认知科学等新兴学科的结合将对处理复杂系统和社会经济中的一些重大课题提供有价值的科学理论和方法；强调了控制科学的进一步发展仍然要依赖于重大需求导向，使其在我国信息化带动工业化和现代化的进程中发挥重要的作用。 Abstract Key Words：Content；Request；Format . It is shown that integrating control science with artificial intelligence and cognitive science will prov