CAN总线控制系统在车站消防炮智能控制中的应用.pdfVIP

134 上海铁道科技2014年第1期 张彪上海铁路局上海铁路枢纽工程建设指挥部 1．4 CAN总线 摘要通过介绍消防炮CAN总线控制系统的工作原 CAN是当前最有影响力的现场总线之一，在自动化领域 理、基本结构，对消防炮CAN总线控制系统的实际应用 得到了广泛的应用。它的出现为分布式控制系统实现各节点 进行探讨。 之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN 关键词消防炮；CAN总线；控制系统 fControllerArea 总线的范畴。与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信 1工作原理 具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及 1．1消防炮CAN总线控制系统适用范围 独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。 消防炮CAN总线控制系统是新型开发的一套系统，它基 在消防领域，火灾报警控制系统包括火灾探测器、火灾报警 于CAN现场总线，专门用于消防炮、各类阀门等的运动控制， 控制器、消防联动控制设备等，已经很好的应用了现场总线。 以及与泵房和泡沫站的联动控制，包括消防炮的上下左右运 CAN总线主要特点可概括如下： 动、阀门的开启关闭运动、泵的开启和停止运动等。 1 AN为多主工作方式，网络上任一节点均可在任意时 该系统可以同时操作两门炮的动作及相应的阀门动作， 刻主动的向网络上其他节点发送信息，而不分主从。而利用 并且可以方便的切换到其他对应炮的操作，使用简单方便。 RS一485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站 1．2系统工作环境 轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差。 消防炮和各类阀门等主要用在输油码头、油库、石化企 业、机场、铁路车站等领域，环境温度为一40℃～80℃，相对湿度 和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平 为≤98％ +25℃ 。 或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不 380V 会出现象在RS一485网络中，当系统有错误，出现多节点同时 系统工作电源为三相AC 50H，控制对象的执行部 件为异步交流电机。 向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点 1．3系统组成 的现象。 本系统分主控板和终端板两部分，主控板安装在控制室 3 CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功 里面，终端板安装在现场环境 如消防炮炮架下 。 能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出 主控板与终端板之间只需通过两种电缆连接即可完成 现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁” 控制功能，一种是含有三根动力线的动力电缆，另一种是含 状态。 有两根线的双绞线作为通信总线电缆。 4 CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器接口 相比现有的控制方式，本系统可以大大的减少电缆的使 芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期。 5 CAN的直接通信距离最远可达10km 速率在5 用量，预估计可以减少70％的电缆量，方便了布线工程，从而 kbps