基于EPM240T100和TB6560的步进电机控制系统.pdfVIP

第31卷第5期 机 电 工 程 V01．3lNo．5 2014年5月 ofMechanicalElectrical Mav2014 Journal Engineering DOI：10．3969／j．issn．1001—4551．2014．05．028 基于 的步进电机控制系统 李爱竹1，徐柳娟2+ 动芯片，将这一系列功能集成于一块芯片，提升了驱动电流，简化了续流二极管等外围硬件电路设计，提高了电机驱动模块的性价 电机的实时控制，从而满足实际应用的需要。研究结果表明，TB6550为具有广泛应用前景的步进电机驱动芯片。整个系统已经在 实际应用中得到验证，已经完成4路步进电机的控制产品化，具有很高的应用价值。 关键词：步进电机；TB6560；EPM240T100；相位角；控制系统 中图分类号：TP23 文献标志码：A onEPM240T100andTB6560 motorcontrol based Stepping system LIAi．zhul．XV Liu-juan2 Electronic 3 ofElectrical (1．HangzhouDongcheng Co．Ltd．，Hangzhou10021，China；2．Department ofWaterResourcesandElectric 310018，China) University Power，Hangzhou Engineering，Zhejiang motor drive arelow currentandcom— at the ofconventional integratedpower chip，whichdriving Abstract：Aimingsolvingproblems stepper EPM240T100wasusedasthecorecontrol TB6560Wasusedasthedriverof mo- circuit；CPLDchip chip，and stepping plicatedperipheral TB6560Wasdevised．TB6560 motordriver motorcontrol basedonEPM240T100and integratedstepper chips，this tor；thestepping system andother hardwarecircuitde- offunctionswere ina drivecurrentwas diode series integratedchip，the impmved，thefreewheeling peripheral