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数字化用户 2014 年第 04 期 信息系统 Digitization user 基于MATLAB的二阶控制系统稳定性分析 戴　旭　　冯明军 （675000　楚雄师范学院　云南　楚雄） 本文以二阶线性 系统的稳 定性为对 象，利用MATLAB控制 系统工具箱进行分析。分析过程 简单 ，结果准确可 【摘　要】 靠；文章结合实例 ，验证 了其真实性和有效性。 控制 系统　稳 定性　 MATLAB 【关键词】 一、引言 控制系统是以传递函数为基础，利用时域分析法、频率 分析法和根轨迹法可以对控制系统进行分析，分析过程中涉 及控制系统的模型建立、系统分析以及其他相关技术，数学 模型具有一定的抽象性，分析时需要大量的数学知识和运 算，计算比较复杂，必须通过计算机的强大数学计算能力来 实现将数学模型的具体化。随着计算机技术的发展和应用， 自动控制理论及其相关技术已广泛应用于在航空航天、机器 图1所示为二阶线性控制系统，以I L t 为响应对系统进 人等高新技术领域以及医学、经济管理和其它许多生活领 行研究，已知R 6 Ω，L 2H，C 0.1F，对图1所示的二阶控制 域，在社会生活中发挥着十分重要的作用[1]。但在实际应用 系统，根据电路相关定理，可列出方程： 中，控制系统的结构和数学模型比较复杂，必须通过专业的 系统建模软件和数学分析软件，将一个控制系统的复杂数学 模型输入到计算机中，并进行系统分析与仿真。因此，若要 对控制系统进行仿真分析，就需要一种具有强大数值计算能 力且方便使用的高级科学分析与计算软件。 MATLAB是一个既可以分析系统性能，又可以对系统进行 建模仿真的数学软件，它是Matrix Laboratory （矩阵实验 室）的缩写，是Mathwork s公司发布的主要面对科学计算、 将式 1-1 进行化简，代入已知参数后进行Lap lace变换 可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分 可得 析、矩阵分析、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模 2 s I s + I s s + I s s L 3 L 5 L 5 1-2 和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中， 则该系统的传递函数H s 为： 为科学研究、工程设计以及数值计算的科学领域提供了一种 [2] 5 1-3 全面的解决方案 。 H s 2 二、控制系统稳定性分析及判别依据 s + 3s + 5 控制系统的稳定性是指控制系统在受到干扰信号影响， （二）用MATLAB分析系统传递函数的零极点分布图和冲 系统的原有平衡状态被破坏后，经过其 自身的自动调节能够 击响应曲线图 重新回到平衡状态的性能。当系统在干扰信号作用下偏离了 根据图1所示的控制系统的传递函数表达式，编写MATLAB 原来的平衡状态时，若系统能通过 自身的调节作用重新回到