探析模糊智能控制在磨矿控制系统中的应用.pdfVIP

!!!!盟：业 Scienceand InnovatiOnHerald Techn0109y 工程技术 探析模糊智能控制在磨矿控制系统中的应用 王鹏飞 (烟台金建冶金科技有限公司 山东烟台2640∞) 摘 要：试文介绍了蠹矿工艺以及模糊智能控制理论。分析了磨矿工艺的主要特点，最后以磨矿控制系统中磨机给矿量控制子系统为倒，较详细 的说明了模糊控削系统如何应用于蠹矿控翻系统，从而进一步证明模翱智能控幸6恭统的巨大潜力。 关键词：模糊控制 磨矿控制系统 应用 中图分类号：TD923 文献标识码：A 文章编号：1674一098x(2014)02(c)一0098一ol 随着科技的飞速进步，“数字化”、“智 人可以凭借自己丰富的工作经验来控制这 设球磨机在某时刻的工作点为(Mi， 能化”等高新技术已经大量的应用于工程 种复杂的变换过程，比如手摸、眼看，然后 实际生产中。自动化生产及检测技术的发展 依靠经验做出相应调整使系统恢复正常工 和应用，深刻地影响和改变着传统的矿山 作状态。所谓模糊智能控制，就是模仿人类 刻球磨机电流值) 产业。选矿的工艺流程含有多个环节，这些 大脑的思维对控制器进行设计，使其具有 令K=(Ii—Ii+1)／(Mi+1一Mi) 环节间关系密切，而磨矿作业是整个流程 判断和处理模糊现象的能力，从而实现对 可由K值来判断球磨机运行状况和最 中起着承上启下作用的最关键一步。磨矿过 复杂系统的控制。 佳工作点。方法如下： 程是一个复杂的物理化学过程，受众多因 模糊智能控制可以利用专家控制处理 (1)当KO时，增加给矿量，电流减少， 素影响，且其中许多因素相互作用、相互制 经验，将与工作过程相关的人类经验和知 运行在下降段。 约，使得磨矿过程控制的难度较大。因此， 识转化为控制器的操作，以此来处理分析 (2)当K=0时，磨机工作在极点附近，则 若能借助模糊数学理论，实现磨矿效果的 解决现实生产中的问题。同时，这种系统还 可认为i+l时刻就是最佳工作点。记录此时 提高，对磨矿工艺技术水平的提高有重大 具有稳定性好、适应性强、控制性能高等特 的给矿量为设定值。 意义。 点，因此被广泛的应用于诊断故障，控制工 (3)当K0时，增加给矿量，电流增加， 业过程等领域，成效显著。对于磨机磨矿这 运行在上升段。 1磨矿工艺简介及其特点 种变量多、干扰强、非线性强、滞后时间长、 通过设计模糊控制器对给矿量设定值 1．1磨矿工艺 参数随时间而不断变化的过程而言，要提 进行模糊优化即可选出最佳装载量。 磨矿是矿石选别前的最后加工，利用 高磨矿作业效果，必须对磨机负荷和给矿 2)磨机给矿量的控制 介质和矿石间的冲击和磨剥，将矿石处理 性质等因素进行综合分析判断，依靠模糊 给矿速度在磨矿系统中是一个重要的 成满足要求的小颗粒。磨矿的目的是让组 数学理论实现作业自动化控制，对磨机给 控制量。排矿产物中合格粒级数量会随着 成矿石的有用矿物与脉石矿物达到最大限 矿、磨矿浓度、分级溢流浓度和粒度进行优 给矿速度的提高而减小，排出的合格粒级 度的分离，以提供粒度上符合下一选矿工 化控制，使磨矿作业一直在最优的状态下 数量却增加，磨矿效率明显提高。但是，若 序要求的物料，但要避免过磨现象发生。 稳定运行。 给矿速度超过了的某定额，会导致磨矿机 后续工艺所能达到的经济效益很大程度上 发生超负荷，极大的降低了磨矿机的工作效 取决于磨矿作业的产品质量。因此，磨矿是 3模糊智能控制的应用实例 率。因此，必须保证给矿量的续均匀。 选矿厂中一个极重要的作业。磨矿过程最