播种机控制系统.pdfVIP

传感检测及物联网 播种机控制系统 田克君 (中国煤炭科工集团太原研究院，太原030006) 摘要：针对播种机的控制要求，分析播种机行距、排种、补种控制模型，并设计播种机控制系统。 关键词：播种机；控制系统；传感器 COntrOI OfSeeder SyStem TLAN Ke-jllIl ofcllinesecoalRcsearch (Tai囊瑚Branch htitIlte，Tai”瑚030006，China) tothecon臼ol modelof嗍7 arc ofseedcr，me Abst隐ct：Accordingrequirements spacing，seeding锄dreseedinganal)，Zed． 皿econ仃ol Ofseederis system desi驴ed． KeywOrds：seeder；controlsystem；sensor O引言 1．2排种控制模型 播种机的排种控制通过排种角度检测、排种角度 播种机是最常见的农业机械之一．其工作性能的 调整来实现。根据播种机的行进速度．控制器控制驱 优劣将直接影响到播种作业生产率及谷物出苗的质 动器和马达，调整排种器开口角度，使种子下落时不 量。在播种机中，控制系统起到非常重要的作用．播种 机控制系统要完成速度检测、行距设定、自动排种、补 跳动，提高播种效果。排种控制模型如图2所示。 种等功能。播种机控制系统性能的好坏直接影响到播 种行距、漏播率等播种效果。分析播种机的控制模型． 并提出播种机控制系统方案。 1播种机控制模型 图2排种控制模型 1．1行距控制模型 1．3补种控制模型 播种机的行距控制一般通过地轮转速检测、叶轮 播种机的补种控制通过缺种检测和补种来实现。 驱动来实现。随着播种机的行进．光电编码器检测出 光电开关检测是否出现缺种．当出现缺种时．控制器 播种机地轮的旋转速度，通过速度检测电路滤波、换算 发出缺种信号。控制补种电磁铁．拉动补种开关，进行 后，计算出播种机前进速度．由于行距和播种机前进速 补种。补种控制模型如图3所示。 度基本成线性比例关系．给定行距通过换算因子折算 后，可以计算出步进电机转速。控制器发送脉冲信号给 驱动器．驱动器收到脉冲信号后驱动步进电机l达到 图3补种控制模型 设定的播种叶轮速度。行距控制模型如图l所示。 2控制方案 2．1总体方案