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2018-03-28 发布于湖北
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基于WinCE的弧焊机器人开放式操作系统.pdf

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基于WinCE的弧焊机器人开放式操作系统.pdf

第44卷第8期 dtast v01．44N。．8 2014年8月 Electric Machine Welding -- Aug．2014v 蓦子瓣赫霞器鹣魏撵瓤撼钛帮裁或糕雅蘩壤许光驰1，杨海涛2 1．黑龙江农业工程职业学院，黑龙江哈尔滨150088；2．哈尔滨工业大学，黑龙江哈尔滨150080 摘要：研究国内外弧焊机器人控制系统的特点及控制系统发展-b要求．分析嵌入式系统的应用现状以及弧焊机器人系统需求；研究基于WinCE的嵌入式开放操作系统的控制方式．实现其与控制系统相关的功能，并设计相关软件结构、采用合理通讯方式和人机交互等．实现弧焊机器人的轨迹运动控制系统。该研究成果目前已成功应用于奇瑞汽车焊接生产线。关键词：弧焊机器人：控制系统：开放式操作系统中图分类号：TG409 文献标志码：A 文章编号：1001—2303 2014 08—0062—04 DOI：10．7512／j．issn．1001—2303．2014．08．16 on basedonwinceforarc robot Studyopen-endedoperatingsystem welding XU Hai-ta02 Guang-ehil，YANG Vocational Institute 1 150088，China；2．Harbin MeilongjiangAgriculturalEngineeringCollege，Harbin ofTechnology， Harbin 150080，China thecharacterand ofdomesticand control of the Abstract：Byanalyzing requirement foreign systemweldingrobot，consideringapply conditionofembeddedandcritical controlmethodis basedonwince system requirement，the designed open-endedoperatingsystem． The Software modeand interactionwas torealize Architecture、communication operationsystem，including human—computer developed the arc robot．The hasbeen inauto linefor Automobile of used trajectory welding successfully welding Chery planning system Company． words：arC robot；control Key welding system；openoperatingsystem U 刖吾