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基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现.pdf
第26 卷第3 期 湖南文理学院学报 自然科学版 Vol. 26 No. 3
2014 年9 月 Journal of Hunan University of Arts and Science Natural Science Edition Sep. 2014
doi: 10.3969/j.issn.1672-6146.2014.03.016
基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现
李志华?
长沙高级技工学校, 湖南 长沙, 410000
摘 要: 针对现有多步进电机控制系统的不足, 采用DSP 芯片TMS320F28335 作为主控制器以及USB 通信
完成上位机与下位机通信, 给出了多轴步进电机控制系统硬件设计. 控制系统的软件部分包括上位机监控程
序、G 代码解释程序、USB 通信程序和插补控制程序. 采用USB2.0 总线与上位机通信, 实现了G 代码高速
下载和执行信息的反馈. 实践证明系统设计解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题, 有较好的工程
应用价值.
关键词: 步进电机; 多轴控制系统; DSP; USB
中图分类号: TP 273 文章编号: 1672-6146 2014 03-0067-06
Control system for multi-axis stepper motor based on DSP and USB
LI ZhiHua
Changsha Senior Technical School, Changsha 410000, China
Abstract: To improve the shortcomings of the multi-axis control system, the TMS320F28335 DSP chip was used as
the main controller, and the USB was used to transfer data between the DSP controller and the host, a software
design of the control system was presented. The software part of control system includes PC monitoring program, G
code interpreter, USB communication program and the interpolation control program. The key codes of the program
were introduced. The USB communication realized the high-speed download G code and information feedback.
Simulation results show that the system had advantages of both high speed transmission, and better tracking
performance, therefore, it can be widely used in radar engineering.
Key words: stepper motor; multi-axis control system; DSP; USB
随着社会的发
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