基于触摸屏的直流电机控制系统.pdfVIP

　 第 ８ 期　　　　　　　　　　　　　李　伟等．基于触摸屏的直流电机控制系统 ９５５ 基于触摸屏的直流电机控制系统 李　伟　谢兴琅　马景兰　万京生 （北京石油化工学院电气工程系，北京 １０２６１７） 摘　要　以直流有刷电机为控制对象，选用Ｈ 型双极性可逆 ＰＷＭ调速方案，设计数字化直流电机控制 系统。该系统以专用电机控制芯片 ｄｓＰＩＣ３０Ｆ６０１０Ａ 为主控制器，完成了双闭环电机调速方案的数字化 实现，并实现了支持 Ｍｏｄｂｕｓ协议的触摸屏与微处理器之间的ＲＳ４８５ 通信。实验结果表明：该控制系统 具有良好的调速性能和便捷的人机交互性能，由于硬件设计简单且工作可靠，在送丝机控制系统中取得 了良好的控制效果。 关键词　有刷电机　调控　ＰＷＭ调速　Ｍｏｄｂｕｓ协议　触摸屏 中图分类号　ＴＨ８６２　　　文献标识码　 Ａ　　　文章编号　 １０００３９３２（２０１４）０８０９５５０５ 　　直流电机具有良好的线性特性、优异的控制 况，方便地进行参数设定与修改。因此，数字化的 性能以及较强的过载能力，广泛应用于工业过程 人机交互功能的实现对提高电机控制系统的性能 和设备控制系统中。尽管其他种类电动机发展迅 起着不可忽视的作用。 速，但直流电机在电气传动领域仍然占据着十分 笔者设计的直流电机控制系统以带 ＤＳＰ 引 重要的地位。近年来，由于生产技术的发展，对电 擎的１６ 位微处理器为控制核心，采用 ＰＷＭ直流 气传动领域直流电机控制系统在调速精度、动态 脉宽调制方式和数字化 ＰＩＤ技术实现直流电机闭 响应以及操作灵活性方面都提出了更高的要求。 环速度控制。为便于参数设定和状态显示，选用 传统的直流电机调速方法存在着调速响应 触摸屏进行人机交互，提高了整个控制系统的灵 慢、精度差以及调速装置复杂等缺点。随着新型 活性。 电子器件的出现，以开关频率高的全控型晶体管 １　控制系统方案简介 作为开关器件的直流脉宽调制（ＰＷＭ）调速系统 采用触摸屏实现人机交互的直流电机控制系 也应运而生，该调速方法可显著降低系统功耗，提 统方案如图１ 所示。该系统主要完成转速测量与 高系统的响应速度并且降低运行噪声，已成为直 控制、过流保护以及人机交互等功能。系统中主 流调速系统的主要发展方向。与此同时，由于计 控制器选用 Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ 公司为嵌入式电机控制应 算机技术和微电子技术的高速发展，电动机的控 用而设计的１６ 位微处理器 ｄｓＰＩＣ３０Ｆ６０１０Ａ，具有 制策略也发生了巨大的变化，同模拟控制方式相 ８ 个独立或４ 对互补的电机控制专用 ＰＷＭ输出， 比，数字控制方式可以采用更加灵活多样的控制 可以很方便地对电机进行 ＰＷＭ控制。此外，其 算法来对电机系统进行控制，不仅可以降低控制 自带的ＤＳＰ 引擎可实现控制环的快速响应。 电路的复杂程度，提高设计和制造的灵活性，在控 　　系统中控制对象为４８Ｖ／２０Ａ 直流电动机，在 制精度、稳定性及一致性等方面也较模拟控制方 实际运行过程中，操作人员通过触摸屏的人机交 式有显著优势，因此传统的模拟控制方法已逐渐 互界面设定好电机的目标速度后，微处理器输出 被以微处理器为核心的数字控制方法所取代。此 ＰＷＭ信号至 ＭＯＳＦＥＴ驱动电路，驱动直流电机旋 外，随着自动化程度的不断提高，很多工作环境中 转。为实现电机的可逆调速，驱动部分采用 Ｈ 型 不仅要求