基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统.pdfVIP

２０１４ ，３６（３）：３６６～ ３７０ ：／／ ． ． ． － ： ＠ ． ． * 基于电动推杆的玉米剥皮机角度控制系统 ，，， ，１３０１１８ 摘 要：，。 （），。 、 ， ２ ，， 。 关键词： ；；； 中图分类号：２４ 文献标识码： 文章编号：１０００－５６８４（２０１４）０３－０３６６－０５ ＤＯＩ ：１０ ．１３３２７／ ． ．２０１４ ．２０８４ 引文格式：，，，．［］．， ２０１４ ，３６（３）：３６６－３７０ ． － ＺＨＵ Ｆｅｎｇ－ｗｕ，ＹＵＥ Ｓｈｉ－ｄａ ，ＹＵ Ｆｅｎｇ－ｈｕａ，ＬＵＴｏｎｇ－ｚｈｕ ， ， １３０１１８ ， Ａｂｓｔｒａｃｔ ： ， ． ， － ． － ， － － ， ． － ， ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ； ； ； 玉米剥皮机是一种十分常用而又非常重要的 响玉米剥皮机剥净率的重要因素有玉米剥皮机工 农用机械，同时作为玉米联合收割机的重要组成 作平台的角度、剥皮辊的旋转速度、剥皮辊的表面 部分，其工作性能优异，可极大地提高工作效率， 形状和所采用的材料等。 当剥皮辊被确定后，影 减少人们的工作量，对于我国农业现代化的发展 响剥净率的主要因素就是转速和平台的角度。 在 有着很重要的影响与作用。 衡量玉米剥皮机工作 传统的剥皮机测试系统中调整工作平台角度的方 性能的一个重要指标就是剥皮机的剥净率，而影 式通常为人工手动调整，这种方式实施性较差，角 * 基金项目：“十二五”农村领域国家科技部项目０３） 作者简介：朱凤武，男，博士，副教授，研究方向：智能化检测与控制技术。 收稿日期：２０１４－０１－０２ ： 度调整的精度相对很低，而且人员距离机械太近 不均而影响工作质量甚至损坏。 本试验中的玉米 ［１］ 容易发生意外，不宜操作与控制 。 剥皮机工作平台要承受约１.５ 的重量，因此必须 机械推杆作为升降重型机械的主要工具，现 保证工作台在工作中，尤其是在角度位置升降过 在已经得到了广泛的应用，并能对其进行精确地 程中，双电动推杆的定位精确性，达到均匀施加载 控制，可以更好地完成所需的工作。 本研究经过 荷的目的。 由于电动推杆只是推拉装置，自身并 筛选，选定电动推杆作为玉米剥皮机测试平台角 没有定位的功能，所以系统中采用了 算法与 度调整系统的驱动机构。 伺服驱动器位置控制相结合的方法来实现对电动 推杆的精确定位。 另外，为了防止电机过载和电 １ 系统整体设计 动推杆的损坏，还应对电动推杆设计临界点保护。 １.１ 机械推杆的选择 现在应用较为广泛的机械推杆大致为液压推 杆、气压推杆、电动推杆。 液压推杆结构复杂，加 工精度要求高，而且磨损后不能调整只能调换。 一旦液压推杆有一个顶点卡滞或者阻塞，加上推 杆的连续动作，就极容易损坏，不适合玉米剥皮机 图１ 系统结构框图 工作台的工作环境