基于 PLC 的铁矿提升机控制系统的设计.pdfVIP

第36卷 第3期 河北联合大学学报（自然科学版） Vol 36 No 3 2014年7月 Journal of Hebei United University（Natural Science Edition） Jul 2014 文章编号：2095-2716（2014）03-0078-04 基于PLC 的铁矿提升机控制系统的设计 温占军，李 新，景会成，孙 洁 （河北联合大学，河北唐山063009） 关键词：铁矿提升机；变频器；PLC；控制系统 摘 要：针对铁矿提升机系统的调速不连续、制动不安全、效率低等问题，提出一种基于变频调 速的控制方案。系统采用PLC为核心控制平台，采用基于变频器的提升机控制系统，应用工 控机与PLC进行网络通讯，实现多画面监控，达到监控的目的，提高了系统运行的可靠性和安 全性。 ＋ 中图分类号：TP273 .3 文献标志码：A 0 引 言 2000年，石人沟铁矿一期副井提升机系统开始被安装使用。系统采用交流YR355L2 -8绕线式三相异 步式电动机转子串电阻调速方式，通过交流接触器进行各级速度的切换。系统虽然设计原理简单，但存在很 大缺陷。系统是以增加转差功率的消耗来降低转速，效率非常低。系统转速越慢，效率就越低，大部分功率 被转换成热能而消耗掉。 变频调速通过改变定子供电频率来对电机进行调速，无论转速高低，所消耗的转差功率都基本不变。系 统效率高，节电效果明显，且调速的平稳性大大提高。交流变频技术逐步发展成熟，变频调速性能的优越性 日益显现。以变频器为核心的调速系统，使提升机获得平稳、安全、可靠的运行状态。系统有很多优点，如避 免严重的机械磨损、防止较大的机械冲击、减少了机械部分维修的工作量、延长提升机的使用寿命等。此系 统将逐渐的取代采用交流绞车转子串电阻分级调速的系统。 1 PLC控制系统的设计 1.1 硬件设计 提升机控制系统包括控制系统（主控系统、辅控系统）、调速控制系统（调速系统、供电系统）、监控系统 （上位机、操作台）。 控制系统主要通过PLC完成提升机整个运行过程的开关逻辑控制及其必要的保护。调速控制系统是 指根据控制系统的指令，控制提升机进行起停、加速、减速、稳速运行的系统。 监测系统是操作人员和控制系统及运输系统之间的桥梁，它由触摸屏、深度指示器、井筒信号、工业以太 网等组成，可以显示电动机的各种工作参数、工作状态、故障参数和故障状态，并对矿车的位置及速度进行实 时监控。安装在提升机上的两个轴编码器是相互监测的，它们输出的数字脉冲与主电动机的转速成正比，一 个用于提升机速度和行程的显示，另一个用于速度保护。如果它们中有一个失效，将切换到另一个继续运 行。监控系统是对电控系统的关键部件机型监控和显示，并记录提升机运行的关键参数、参量的曲线等。 为了能适应对负载的控制要求，系统采用直接力矩控制变频器。控制系统实时监测电机轴上的负载力 矩，根据负载力矩的大小控制变频器的输出电流，使输出力矩满足负载力矩的要求，转矩控制精度为 ±4%。 由于转矩控制是一种磁场与转矩互不干涉、按指令进行控制的方式，因此，可以实现低速时的平滑运行和高 转矩高精度的速度、转矩控制。 收稿日期：2013-12-26 第3期 温占军，等：基于PLC 的铁矿提升机控制系统的设计 79 操作台是电控系统的人机界面，担负着对提升机进行集中控制、监视、参量信号显示的重任。它是整个 矿井提升机运输系统的控制核心，设有两个手柄，分别用于速度辅助给定及制动力给定，通过它可以设定系 统的工作方式和控制方式。系统有手动和半自动两种运行方式，在半自动状态下，提升机的启动由主令手动 给定速度，等运行到变坡点后通过司机按半自动运行按钮实现半自动运行，半自动运行时等速、减速及停车 按预先设定的速度图运行；在手动状态下，提升机在操作司机的控制下运行。 系统组成框图如图1所示。 图1 提升机电控系统组成框图 控制系统以PLC为核心，采用程序结构化编程方式，各部分相互配合以完成整个提升过程的控制。通 过不同模