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工艺与设备 半钢成型机二段主机调距控制系统技术改进分析 刘培磊 潘钰均 （中策橡胶集团有限公司 浙江省杭州市 310018） 摘 要：半钢子午轮胎机二次法成型机，是用于加工成型半钢子午轮胎的专业设备，具有在自动化程度高、生 效率高、轮胎成型质 量高等多方面特点，因此也是我国轮胎生 厂家中轮胎成型设备的主要机型。本文结合实际工作经 ，以北京敬业机械设备有限公司所 生 的乘用 轻卡）半钢子午胎第二段成型机为研究对象，就其主机调距控制系统的技术改进进行了分析。 ： ；调距控制系统；技术改进 关键词 半钢子午胎第二段成型机 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） TQ330.49 B 1004-7344 2014 14-0300-02 换更加简单、快捷和精确； 操作系统实 了友好的人机界面，通过界 引言 PLC 北京敬业机械设备有限公司所生 的乘用 轻卡）半钢子午胎第二 面控制与编程操作实 工艺参数的设定与改变。 段成型机，整机采用了PLC 控制，通过人机界面控制实 系统控制、过程 2 半钢成型机二段主机调距控制系统技术改进 监控、故障显示、诊断等功能。在主机调距方面，部分机型采用了PLC 系 2.1 原控制系统的不足 统和伺服电机控制的方式，这种方式的特点是控制精度高，但设备成本 原数字伺服控制系统，主要由一台三菱伺服电机，通过包闸转换、气 也较高，且运行维护难度较大。为此，本文有针对性的对原调距控制系统 动离合来实 设备的调距功能，并通过PLC 操作系统中的两个格雷码高 进行优化改进，以保证调距精度的同时，进一步降低设备的成本。 精度编码器，来实 调距过程中位置与距离的信息反馈，以保证调距的 精度。在图 中，即为原控制系统的控制原理示意图。采用这种控制的特 1 乘用（轻 ）半钢子午胎第二段成型机 述 2 但设备成本也较高，且运行维护难 子午胎也被称为子午线轮胎，是一种新型结构的轮胎，其胎体帘线 点是这种方式的特点是控制精度高， 排列角度约为零度，钢丝带束层排列和胎体帘线接近于正交。子午胎具 度较大，因此有必要对原控制系统进行进一步技术改进。 有耐磨、耐穿刺、节油，缓冲性能与通过性能良好等特点，因此近年来子 午胎的发展非常迅速。由于子午胎结构上的特点，其成型加工需使用到 特殊的设备与方法。通常而言， 阶段子午胎成型普遍采用的是两次成 型的方法，即先采用第一段成型机成型子午胎的胎体，然后再将成型好 的胎体转移到第二段成型机上，使胎体膨胀定型到接近成品尺寸，然后 复合上带束侧预先贴合好的带束层、冠带、胎面组成的胎冠组件压合，即 可完成整个子午胎的成型加工过程。 北京敬业机械设备有限公司所生 的乘用 轻卡）半钢子午胎第二 段成型机 见图1），其结构可大致分为机械部分与电气部分两个大类。其 中，机械部分包括了机箱、带束贴合鼓、涨缩机头主机、胎面架、后压辊装 置、带束层供料装置、传递环所组成；电气部分则主要由交流伺服电机、 2 改造前主机侧主轴控制原理 PLC 操作系统、交流变频电机、自动激光标线灯、 网络所组成。 2.2 技改后的控制系统分析 CC-LINK 该成型机适用于加工准12义~准16义直径的轮胎，视轮胎规格与结构的不同， 1）总体改造方案 在技术改进后的新控