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科技专论 PLC在双边剪控制系统中的应用 刘昕 南钢中厚板卷厂 【摘要】近几年来，由于社会的不断发展，经济的不断提高，使得 切电动命令透过FB921的功能块进行，相关模式选择也由FB920进行传 工业控制系统也获得了明显的进步，可编程控制器综合高速现场总线系统 输。之后送至FB910来进行速度的设定，参数值也要有一些透过FB910 的应用非常普遍。对于双边剪控制系统而言，此技术赋予了全新的应用价 送到FB971处，有的速度之需要送至HMI，来让操作人员进一步了解。 值。 逆变和故障信号也要透过FB569向FB971传输条件，之后送达到传动 【关键词】PLC；双边剪控制系统；应用 处。 2、位置的准确定位 引言 透过FB975功能块的命令来选择相关的位置信号以及FB971的相 双边剪设施是轧钢生产线中主要设备之一，其作用是将钢板的纵边 互替换。 剪切掉，设备结构主要从剪机本体、入口出口夹送辊、双边剪输入输出 3、连锁条件 辊道、激光化纤设备、钢板对中设备、换剪刃设备、碎边运输和收集装 繁琐的连锁关系可以透过FB911，或者直接由FB975作为FB971的 置等结合而成。双边剪最关键的设备为8台夹送辊，主要通过夹送辊完 输入，才可以完成各种环境下的电机控制[2] 。 成钢板的步进。双边剪的主要传动是通过4台交流电机为380kW的设备 三、PDA数据采集与分析 结合而成。固定侧以及移动侧夹送辊使用同步轴连接来完成机械的同 波形作为电极速度以及电极位移的参考数值以及实际值对比、夹 步。 送辊的动作曲线，TRK_HEAD_ACTPOS作为钢板顶部的实际位置， 一、双边剪控制系统 夹送辊速度曲线会显示在PRLVACT中，最终两处入口辊道以及出口辊 1、双边剪的剪切过程 道在速度方面以及夹送辊方面要确保完全一致，保证输送钢板的同步 在剪切一个步长为1300mm的钢板，钢板在输入辊道后，将位置摆 进行。MD_SACT指的是电机剪切周期里角度的变动，范围是由0°到 正，按下准备剪切键，双边剪输入滚到就会将钢板头输送到指定位置， 360°，恰巧为一个完整的旋转过程，能够发现，在这两个指示线相互间 光栅PH2遮光，入口上的夹送辊将钢板压紧，操作人员在确认后运转夹 为一个周期，时间为2s，夹送辊开始运转的时间正是电机位置处在200° 送辊，并开始剪切双边剪。将钢板送达到双边剪本体。主电机一直处在 前后时，之后为剪切时间，一定要在夹送辊速度在0时，并且要在一个周 运行状态，剪切机持续运转并剪切钢板。入口夹送辊依照规定步长持续 期里完成这些动作。 2次送板，光栅PH4遮光，出口处夹送辊下降后将钢板压紧，此时的入口 钢板的位置跟踪以及事件触发透过检测元件完成。通过预先规定 和出口夹送辊同步依照步长1300mm进行运转。 好的剪切步长，夹送辊选择先提速后减速的方法将钢板进行输送。在 依照设置步长切两次，因为此时废料并没有送达至夹送辊的位置， 完成了4个剪切周期以后，出口夹送辊下降。通过本体收割光栅信号的改 因此废料导轨会自动闭合，直到废料送达至后夹送辊处，之后废料导轨 变，入口夹送辊上升，出口价讼棍的上升要通过本体的第三个光栅信号 才会打开，并返回原有的位置。夹送辊持续送板，光栅PH