PLC在堆垛机控制系统中的应用.pdfVIP

科学与技术 PLC在堆垛机控制系统中的应用 陈 勇 （广西中烟工业有限责任公司柳州卷烟厂，广西 柳州 545006 ） 【摘 要 】对于自动化立体仓库而言 ，其优越性的发挥依赖于堆垛机 。PLC 可编程控制器是工业控制计算机中的一种 ，具有很强的控制 功能 ，有很快的处理速度 ，结构呈模块化 ，配置本身灵活度也比较高，对应较高的性价比 ，优点非常的明显 ，在当前诸多的控制装置里面 ， 应用的最为广泛 。文章主要对堆垛机控制系统设计中 PLC 的运用进行探讨。 【关键词 】堆垛机　控制系统　PLC 对于 自动化立体仓库而言 ，巷道堆垛机是一个至关重要的设 态都能够借助触摸屏予以很好的显现 ；在触摸屏上面 ，还有操作的 备 。这个设备能够取货于巷道口，送达到指定的特定货格 。或者从 按钮 ，这些按钮能够发出指令给 PLC；对于上位机来说 ，其主要的 特定货格将货物取出，放于巷道对应的出货口。PLC 不但可靠 ，而 作用包括了对指令的接收 ，对堆垛机予以指挥 ，诊断故障，显示信 且功能非常的强大 ，能够实现巷道堆垛机之具体的自动控制功能 ， 息以及报警 。用一对远红外通信器完成堆垛机中 PLC 与上位监控 货物进出库 、乃至盘库都可以实现自动化 。 主机之间的无线通信 ，实现与上位机的联机功能 ，上位机可籍此向 堆垛机中的 PLC 发送任务信息或接收其状态信息 。 1 堆垛机控制系统的工作原理 在堆垛机控制系统里面 ，无论是控制还是记录堆垛机的具体状 2 操作模式 态 ，都是由 PLC 控制的 。当前西 门子生产的S7- 300 可编程控 具体来说 ，操作堆垛机的模式有三种 ，分别是本地手动、联机 制器是所有的堆垛机控制系统的核心 。要想实现平稳而且安全的运 以及本地 自动 ： （1）本地手动这种作业模式运用于如下情形 ：堆 行 ，这些技术都需要得到很好的解决: （1 ）能够在指定货位精准的 垛机复位出现了异常，堆垛机位于调试安装这个作业阶段 。本地手 多货物予以存取 ，为了实现这个 目的，那么作为控制系统 ，一定要 动作业的具体模式下 ，可以借助于触摸显示屏上面的按钮堆垛机进 能够对堆垛机的具体位置予以精准的定位 。 （2 ）准确定位和稳定 行操作 ，实现相关的手动控制 目标 。 （2 ）在本地 自动作业这种具 运行的同时 ，如果还想同步的实现效率的提升 ，那么一定要很好的 体的模式下面，借助触摸屏 ，操作员将作业指令予以输入 ，在 PLC 控制堆垛机的具体运行速度 。 的具体控制下 ，能够将作业予以自动的完成 ，而后返至待命的初始 故而 ，下面的测控方法需要予以很好的考虑: （1 ）检测相关位 位置 。 （3 ）联机作业的具体模式之下 ，借助于上位机操作终端 ， 置。堆垛机作业的目标是货架，为了实现精准的作业，那么对位置一定 能够将作业指令输入 ，借助红外线实现堆垛机和上位机之间的连 要能够予以精准的确定，也就是说不管是对于升降，还是对于行走的具 接 ，下达作业指令给堆垛机的 PLC ，完成出库 。 体方向，都应该给予准确的监测，这样地址才能够获得精准的定位。 对于堆垛机来说 ，有两种比较常见的具体寻址方法 ，分别是绝 3 PLC 的具体配置 对和相对 ，绝对认址的时候 ，即使堆垛机出现了比较严重的颠簸 ， 在堆垛机中，核心性的控制部件就是 PLC。西门子生产的 S7- 或者中途有断电的现象发生 ，寻址也不会出错 ，不过会耗费很高的 300 系列 PL属于中小型的，其具有强大的功能，紧凑的结构，灵活的 造价 。在本系统里面 ，寻址的方法选择为绝对寻址 ，也就是固定行 配置，丰富的扩展模块，性价比非常的高，所以其备用在本系统里面。 走和升降两个方向层面上的地址 ，固定为