基于模糊PID控制的变频调速恒压供水控制系统设计研究.pdfVIP

技术研发 technology rd 基于模糊PID控制的变频调速恒压供水 控制系统设计研究 吴啸雄，施纪伟 （杭州娃哈哈集团有限公司，浙江杭州 310011） 摘 要 规模偏大的供水系统，要安设可用的供水管网。布设好的管网，带有复杂的特性，且涵盖偏多的弯管。管控 对象带有高阶次、耦合特性强、非线性的总状态。在这样的态势下，很难创设可用的表达式，对解析得来的模型，予 以闭环管控。为此，接纳了模糊架构下的 PID 路径，以便管控这一恒压系统。变频调速特有的恒压供水，提升了原有 的稳定性，以及可靠性。 关键词 模糊PID控制；变频调速恒压供水；控制系统 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）13-0062-02 惯用的供水系统 ，带有非线性这一总特性。若用水量更替 ， 器特有的输出频率。变频器这一范畴的输出频率 ，要等同预设 那么系统固有的运行态势 ，也会随之更替。若预设了固定参数 ， 的工频电源。若如上的两种电压 ，带有同频同向这一总倾向 ， 就很难适应如上的更替 ，管控的质量不佳 ，且系统缺失应有的 则衔接着的主控单元 ，会发出特有的控制指令 ，以便切换现有 稳定性。若参数更替不正常 ，那么接纳新颖的模糊控制 ，可以 的两类电源。切断同步态势下的控制电路 ，重新启动既有的另 把惯用的PID 路径 ，引入 自动调和的范畴内。自调整架构下的 一机组 ，继续去管控水压。 模糊控制，创设了可用的恒压供水。这就维护好了应有的自适应， 2 模糊控制特有的设计路径 提升原有的管控实效。 供水系统衔接的闭环系统 ，若预设了PID 架构下的控制器 ， 1 概要的系统架构 则要安设单输入架构的模糊控制。这一控制配件 ，会把误差特 依循设定好的系统任务 ，整合起惯常用到的变频器 ，以及 有的变动概率 ，看成可用的输入变量。这样做 ，折射了管控对 PLC、I/O 模块 （包括数字量模块与模拟量模块）。接纳了同步 象现有的动态特性 ，为此 ，能获取最佳情形下的控制成效。测 切换这一管控方式 ，这是因为 ，同步态势下的切换 ，带有管控 量得来的输入变量 ，是真实态势下的误差变动 ，被设定成 e。惯 精度高、算法很灵活、便于调和参数等特有优势。锁相环架构 常的输出变量 ，是经由修正的新变量。误差变动特有的量化因 下的同步切换 ，衔接起了软硬件 ，带有最优情形下的性价比。 子 ，被设定成 k。这样一来 ，就运算出了控制量特有的比例因子。 模糊控制这一范畴的语言 ，关系着实测得来的水压变动、预设 的隶属函数。经由模糊推理 ，还可以描画出系统特有的曲面图。 3 PID 架构下的控制设计 恒压态势下的供水系统 ，要依循查验出来的多样信息 ，来 辨识模糊控制的可用方式。具体而言 ，自调整架构下的修正因 子、PID 特有的控制路径 ，都能预设变频调速这一体系。在确 认前 ，要明晰真实测量得来的水压数值 ，比对预设的误差数值 ， 求得可用的选择条件。在误差许可的预设范畴内 ，接纳 自调整 架构下的修正因子 ，创设最佳的