基于SPI接口的单摆控制系统的设计与实现.pdfVIP

“自动化技术与应用》2014年第33卷第8期 工业}空韦lJ与应用 !!!!!!型曼竺!!!皇!!!!垒eB!!!璺!!!!! 基于SPI接口的单摆控制系统的设计与实现 沈飞，江锐 (郧阳师专高等专科学校，湖北十堰442000) 摘 要：介绍一种由高精度角度传感器测量、电磁装置控制的单摆运动系统，用户可以按需求设定单摆的周期或最夫摆角，控制系统 通过接收和处理角度传感器的信息，自动调整单摆的运动状态，从而达到预先设定的控制要求。该系统具有结构简单、测量方 便、凋整速度快，角度误差小等特点。可根据不同需要应用F各种倾角以及运动姿态测控系统中。 关键词：单摆；角度传感器；电磁控制系统 002603 中图分类号：TP216文献标识码：A 文章编号：1003—724l(2014)08 andRealizationofPendulum Design Control BasedonSPIInterface System SHEN Fei．JIANGRui Teacher’S 442000 China) (YunyangCollege，Shiyan Abstract：Thisintroducesa measurementa sensor，controlled paper pendulumsystem by high—preciseangle by device．Theusercansetthe ormaximum ofthe tothe demanded．the period swingangle pendulumaccording which the sensorreceivesand control motionof isadjusted producedby angle processesby system．The pendulum toreachthe hasthecharacteristicsof structure，fast automaticallypresetrequirement．Thesystem simple andsmallerrorof and be inclinationandmotionattitudecontrol easyadjusting angle，etcmayappliedmany system． control Keywords：singlependulum；anglesensor；electromagneticsystem 1 引言 件系统包括单摆运动装置、角度传感器、单片机控制系 在工程实践和自动控制设计中，往往需要对某一个 统和电磁控制系统。软件系统包括人机交互子程序、角 平面或基准进行倾角测量，特别是在自动控制中，经常 度和周期处理控制子程序以及电磁装置控制子程序等 需要对某一物体进行运动姿态控制，这就要求系统能对