PC机键盘接口深入分析与应用设计.docVIP

摘要 进一步分析PC机键盘工作原理和工程应用中需注意的几个问题；介绍用89C2051和矩阵式键盘产生标准PC机键盘信号的方法，以及如何将标准PC机键盘应用于单片机系统。 ? 前言 　　嵌入式计算机在工程上越来越普遍得到应用，而标准的PC机键盘则因不适应工业环境受到了限制，我们希望有定义灵活、工作可靠的键盘，产生了设计自己专用的键盘和键盘接口的想法。在本刊2001年第3期《101/102键盘信号分析与键盘接口的设计实现》一文中，石京民先生已经介绍了PC机键盘的基本工作原理（以下简称《石文》），在此我们仅进一步介绍PC机键盘通信中的几个具体问题和自己在工程上的实际应用，供大家参考。 表1 一、? 键盘扫描码和系统扫描码 　　PC机键盘大致有XT、AT和PS2三类，计算机通过两类中断程序与键盘联系：一类是硬件中断INT09H，由按键产生，把键盘代码（扫描码）转换成相应的ASCII码存入键盘缓冲区；另一类是软件中断INT16H，从键盘缓冲区获得ASCII码或扩展码。早期PC、XT机采用83键标准键盘，每个键分配的键号和扫描码是唯一的，由INT09H把扫描码转换成ASCII码。AT及PS2等84/101/102/104键扩展键盘，键号的分配及发送的键盘扫描码与标准键盘有较大差别。为了保持软件级的兼容性，机器通过键盘接口把不同的键盘扫描码转换成与PC兼容的扫描码，再交给中断程序处理。这样，前者键盘直接产生的扫描码称为键盘扫描码，出现在硬件最底层，程序人员一般不接触；后者称为系统扫描码，广泛应用于程序中，也包括在Windows系统下。在AT机中，用单片机Intel 8042作为键盘控制器，而在586及奔腾机中则集成到南北桥芯片。在PC及XT机中，键盘扫描码与系统扫描码是一致的；在AT以上机型，键盘扫描码不同于系统扫描码，但也有一定规则可循。表1是部分扩展键盘扫描码对照表。 　　实际应用中的扫描码格式（包括按键和释放扫描码）与《石文》所述基本一致，只是在扩展键盘中有些键的扫描码是2字节甚至更多，例如： 　　右WINDOWS键：E0H；27H；E0H；F0H；27H　　右ALT 键：E0H；11H；E0H；F0H；11H　　右CTL键：E0H；14H；E0H；F0H；14H　　PAUSE BREAK：E1H；14H；77H；E1H；F0H；14H；F0H；77H 　　根据笔者对多种键盘的实践，非PC机键盘扫描码也类似，但数值可能有所不同；有些原装机器的扫描码也可能会所不同。读者可以根据图2的电路去验证每个键盘对应按键的扫描码。 二、? PC机与键盘的串行通信 　　时序是设计电路和编程的基本依据，但很少有资料介绍键盘工作的具体时序，我们对AT、PS2扩展键盘进行了分析。确切地说，键盘与PC机的通信是串行异步与同步相结合的方式。键盘发送到PC机的数据采用标准的串行异步通信方式（对应于8051的串行通信方式2、3）[2]，即1位起始位，8位数据位（低位在前），1位奇校验位，1位停止位。由于按键速度的不一致，并为了提高设备的兼容性，又在异步通信的基础上增加了同步时钟，在时钟的上升沿对数据进行采样。也就是说数据的时钟同步和恢复由发送端控制，不需要接收端再建立同步。这样增加了一根时钟线，却简化了控制和编程。反之，PC机发往键盘的命令和数据也如此。 　　键盘控制器可实现下列功能：接收、校验和转换来自键盘的按键扫描码数据；控制和检测传送数据的时间；向键盘发送命令并接收键盘的响应；向系统发键盘中断，请求主机进行键盘代码处理；控制系统复位。 　　PC机产生键盘硬中断后，在没有处理完数据之前，会把时钟线置低，禁止键盘输出。具体的键盘命令和响应，如设定拍发速率、自检等，可参考有关资料[1]。 三、? 设计自己的键盘和键盘接口 　　有了上面的基础，就可以设计自己用的键盘。我们研制的一套便携式综合测试系统中采用了PC104总线嵌入式Intel 486(以下简称PC104），以只有20脚的89C2051单片机仿真PC机键盘，收到了很好的效果，如图1所示。其中键盘电路所需的+5V电源由PC机的键盘接口提供，89C2051的14根I/O线分别负责串行通信和6×6矩阵键盘扫描。由于PC机上电后要对键盘和键盘控制器进行自检，所以在程序中要充分考虑到这一问题，否则会每次启动后报告键盘错误；PC104属于嵌入式PC，其BIOS设计成可以脱离键盘工作，那么就可简单地设计成复位后数据和时钟线都为高电平即可；对于即插即用的PS2键盘也不需要自检。这样就可以把仪器面板上的薄膜键盘应用到PC机系统里了。 图1? 89C2051仿真PC机键盘 　　反过来，在某些单片机或单板机应用场合需要使用汉字，传统的办法是事先把要用的汉字的内码编好，再固化起来，调用对应的显示字库，修改起来很不方便。如