矿井主提升机控制系统变频改造技术难点与解决方案.pdfVIP

维普资讯 · 5O· 煤矿安全 (ToII385) 矿井主提升机控制系统变频改造技术 难点与解决方案 冀庆亚 (峰峰集团有限公司，河北邯郸0562007) 摘 要：阐述了传统矿井主提升机控制系统改造技术，即变频改造过程中遇到的起动频繁、负荷 变化大并且无规律、启动转矩较大，全负荷启动以及矿井井下环境差、空气潮湿、浑浊等技术难点 及相应的解决方案 同时叙述了为满足矿井特殊需受而实施的冗余设计技术 关键词 ：提升机 ；控制系统 ；变频技术；改造 中图分类号：TD534 ．5 文献标识码：l{ 文章编号：l003—496X(2006)l2—0050—04 曰前峰峰集同公司乃至仝圈矿用提升机沿jfj高 (1)起动力矩 人：起动力砸 一般在额定力矩 压电机驱动的控制系统，普遍采 {_『J绕线电机转子串 的 1．8倍以I、 电附l的方式调速 ，该系统存在以下缺点： (2)加速力矩：运行过程中，要求加速州问‘要 (1)大嚣的电能消耗在转差电阻上，造成 r严 短，需要提供较大的加速力矩。 的能源浪费，同时电f5上器【的安装需要f用很大的 (3)制动力矩：制动力矩分3种情况：第…种是 空fn】。 在高速运行时快速减速 ，这时需要相应的制动力矩 ； (2)控制系统复杂 导致系统的故障率高，接触 第二种情况足带重物 放；第三种情况是在停止状 器、电阻器、绕线电机碳刷容易损坏 维护工作量很 态，机械抱闸未起作用这一段~-,llu3，变频器要给相应 大，直接影响了生产效率。 的制动力矩 以防_Il重物下滑溜车。 (3)低速和爬行阶段需要依靠制动闸皮摩擦滚 (4)低频力矩特性 。 筒实现速度控制，特别足在负载发生变化时，很难实 下边将叙述 ：』：得『到所需的力矩特性所采取的措 现恒减速控制，导致调速不连续、速度控制性能较 施 ： 差。 异步电动机其f}J一相等效电路如图1所示。 (4)启动和换档冲击电流大，造成了很大的机 械冲击，导致电机的使用寿命大大降低，而且极容易 出现 “掉道”现象。 (5)自动化程度不高，增加了开采成本，影响了 il‘If 产量。 ，『 ’ I 、『 (6)低电压和低速段的启动力矩小，带负载能 l1 异步电动机其中一相等效电路 力差，无法实现恒转矩提升。 近几年来，变频器技术的发展趋于成熟以及在 其中 I，——电机端电压； 各个领域的成功应用，为矿用提升机控制系统的换 — — 电机端感应 电势，它与定子磁通栩对 代改造提供了契机，峰峰集冈公司工程技术人 经 试验研究对公司几部矿用提升机电控变频器进行了 应： =l It； 改造 ，解决了上述问题 ： ．，— — 在等效电路 f表现为互感 降，它 1 适应绞车频繁起停与低速大扭距起动特性 气隙磁通相对J：I，／．．，=fdt； 与普通Ixl,N．、水泵类负载相比较，提升}Jl变颛器 一 转予 电势对 啦于转 予磁通： = 对力 有 常严惰的婴求 lEdt。