基于交通约束高效路径规划算法.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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基于交通约束高效路径规划算法.pdf

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第8卷第2期交通运输系统工程与信息 V01．8No．2 2008年4月 Journalof andInformation 2008 TransportationSystemsEngineering Technology April 文章编号：1009．6744(2008)02．0064．05 ．’，’，’●●，-●●’●’’’●●’●●，’’，■． ^ ¨ ；系统3-程理论与方法i ? tItl●Itt●‘●t●lll●ltt●l●ttl●●? 基于交通约束的高效路径规划算法杨东凯¨”，陈志宇1，吴今培1，徐爱功2 (1．北京航空航天大学电子信息工程学院，北京100083； 2．辽宁工程技术大学地理空间信息技术及应用重点实验室，辽宁阜新123000) 摘要：分析了路径规划问题及其在交通约束条件下的特点．从算法改进和模型改进两方面对路径规划算法进行了研究，在详细分析Dijkstra算法步骤和对偶法的基础上，给出了交通约束的数学模型及道路网络的相关定理．基于传统Dijkstra算法，对搜索过程中的节点和边的标记方式和规则进行了改进，提出了一种在交通约束条件下的高效路径规划算法．该算法通过减少搜索节点和标记边的次数而减少搜索过程中的运算量．仿真结果表明，该算法只有对偶法113，1／4的运算量．关键词：路径规划；交通约束；Dijkstra算法中图分类号：U491 文献标志码：A EfficientRoute BasedonTraffic High PlanningAlgorithm YANG Dong—kail…，CHENZhi—yul，WUJin．peil，XUAi—gon92 ofElectronicandInformation (1．School Engineering，BeihangUniversity，Beijing100083，China； 2．Geomaticsand laboratory，LiaoNingTechnologicalUniversity，Fuxin applications 123000，Liaoning，China) thecharacteristicsofroute withtrafficconstraints．Itthe Abstract：This planning route paperanalyzes explores fromboth modificationsand the onthe planningalgorithm algorithm modeli堍modifications．Meanwhile，based dual elaborateof and method，thisdiscussesthemathematicmodelwithtr