简述轮式移动机器人控制系统中的传感器.pdfVIP

第27卷第5期 机电产品开簋与纠新 V01．27，No．5 呈Q!兰生呈旦 里!：!!!!竺竺垦!竺!：!!!!!!!兰!!坐!!!苎兰!竺!皇!堂竺!!!竺 曼皇巳：!呈Q!兰 文章编号：1002-6673(2014)05—013—03 简述轮式移动机器人控制系统中的传感器 李神奇，宋凯 (中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京100083) 摘要：传感器是轮式移动机器人的眼睛，轮式移动机器人用它感知周围环境，并且从周围环境中获取信 息。以进行下一步操作。论文介绍了控制系统中各种传感器的原理和它在移动机器人中的应用。传 感器是轮式移动机器人实现自动智能化控制的重要器件。轮式移动机器人控制系统中的传感器分为 外部传感器和内部传感器。 关键词：轮式移动机器人；控制系统；自动智能化控制；外部传感器；内部传感器 中图分类号：TP242文献标识码：A doi：10．3969／i．issn．1002—6673．2014．05．005 TheBrief oftheSensorsintheWheeledMobileRobotControl Description System LI Kai Shen-Qi，SONG ofMechanicalElectronicandInformation of and (School Engineering。ChinaUniversityMiningTechnology∞eijin93， Beijing100083，China) Abstract：Thesensorsarewheeledmobilerobot’s wheeledmobilerobotusedthemtosensethe obtaininforma— eyes，the environment，and don舶mthe environment．totothenext introducesthe ofvarioussensorsinthe surrounding proceed stepoperation．Thispaper principle control andits inmobilerobot．Thesensorsare devicesofautomatic controlofthewheeledmobile system apphcation important intelligent robot．TheSensonofwheeledmobilerobotcontrol isdividedintointernalandexternalsensor． system words：wheeledmobile extemal internalsensor Key robot；controlsystem；automaticintelligentcontrol；thesensor；the 1．2激光测距仪的测量方法 0引言 (1)三角法：三角法是一种最简单的测量方法。如图1 近年来．轮式移动机器人应用于煤矿井下，主要研究 所示。物体被来自光源的激光照射，然后反射给探测 有