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基于逆向工程的汽车车身前翼子板重建技术
Reconstruction of Auto Body front fender based on reverse engineering
Abstract: Reverse engineering is a broad prospect of the high-tech, quick, accurate and easy access to data and three-dimensional model of physical model for product design provides advanced product development, design and manufacturing approach. In this paper, the body front fenders, for example, using non-contact three-dimensional body scanner to obtain the point cloud file, use geomagic-studio software for point cloud sampling curvature and pitch, get the computer to handle point cloud data, the points cloud file noise reduction processing, generating surface, surface smoothing of a series of treatment, access to B-level surface.
摘要:逆向工程技术是一项具有广泛应用前景的高新技术,可以迅速、精确、方便地获得实物模型的三维数据及模型,为产品设计提供了先进的产品开发、设计及制造的途径。本文以车身前翼子板为例,利用非接触式三维扫描仪获得车身的点云文件,利用geomagic-studio软件对点云进行曲率和点距取样,得到计算机能够处理的点云数据,将点云文件进行降噪等处理,生成曲面,对曲面进行光顺等一系列的处理,获得B级曲面。
引言:
逆向工程(Reverse Engineering,RE),也称反求工程、反向工程等。传统的产品实现通常是从概念设计到图样,再制造出产品,我们称之为正向工程〔或顺向工程),而产品的逆向工程是根据零件(或原型)生成图样,再制造产品。它是一种以先进产品设备的实物、样件、软件(包括图样、程序、技术文件等)或影像(图像、照片等)作为研究对象,应用现代设计方法学、生产工程学、材料学和有关专业知识进行系统分析和研究、探索掌握其关键技术,进而开发出同类的更为先进的产品的技术,是针对消化吸收先进技术采取的一系列分析方法和应用技术的结合。广义的逆向工程包括形状(几何)逆向、工艺逆向和材料逆向等诸多方面,是一个复杂的系统工程。
实物零件的数字化是通过特定的侧量设备和测量方法获取零件表面离散点的几何坐标数据。只有获得了样件的表面三维信息,才能实现复杂曲面的建模、评价、改进、制造。因而,如何高效、高精度地实现样件表面的数据采集,一直是逆向工程的主要研究内容之一。一般说来,三维表面数据采集方法可分为接触式数据采集和非接触式数据采集两大类,接触式有基于力一变形原理的触发式和连续扫描式数据采集和基于磁场、超声波的数据采集等。而非接触式主要有激光三角测量法、激光测距法、光干涉法、结构光学法、图像分析法等。另外,随着工业CT技术的发展,断层扫描技术也在逆向工程取得了应用。非接触式激光三角形法由于同时拥有采样精度高和采集速度快的特点,因而在逆向工程中应用最为广泛[1]。
1 非接触式激光数据采集方法
非接触式数据采集方法主要运用光学原理采集数据,它分为以下几类测量方法:
1)激光扫描法
利用激光二极管所发出的激光,经过透镜投射样件表面,被样件表面反射或漫射,反射或漫射的激光通过收集透镜聚焦,形成了位置测量器上的小光点。采样头和模型之间的距离,可以根据反射位置计算出来。激光扫描法是迄今逆向工程中曲面数据采集运用最广泛的方法。其主要特点是:探针不与样件接触,因而能对松软材料的表面进行数据采集,并能很好地测量到变面尖角、凹陷处等复杂轮廓。数据采集速度很快,可将大型表面在CMM或数控机床上迅速完成数据采集。所采集的数据是表面上的实际数据,无需测头补偿。价格较贵,杂散反射,对于垂直臂等表面特征会影响采集精度。
2)距离方法
该方法将一定模式(主要有脉冲波、调幅连续波、调频连续波等工作方式。)的光照射到被测样件的表面,然后测得反射光的图
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