矿井直流提升机减速段超调故障的处理.pdfVIP

维普资讯 2007年第4期 煤 矿 机 电 ·107· 电容耐压：≥Ud 1 起因分析 式中：，一通态平均电流； 我国拖动容量大于 1000kW和提升速度大于 10rn／s的 Ud一断态端电压 ； 提升机一般均采用直流拖动，但大功率直流调速产生的脉动 U一工作峰值电压 ； 直流和逆变能量回馈产生的高次谐波都可能对设备本身或 产 工作频率，50Hz。 其他设备产生干扰。许厂煤矿副井提升机电控系统在2002 经计算结果为： 年 11月由中国矿业大学传动设备厂对模拟量传动控制系统 C=(2．5—5)x10一x200=0．5—1(IxF) 进行了数字化改造 ，改造完毕后，故障率大大减少，系统安全 可取系列值 1IxF。 稳定性有了较大的提高。但在长时间的运行过程中逐步暴 R：(2—4)x380／200=3．8—7．6(Q)。 露出减速段超调故障问题 ，即在减速点处出现运行速度由全 可取系列值 1OQ。 速4．5rn／s立即变为0．3rn／s速度，然后再继续加速；有时甚 PR=50X1X(220 )X10一一5(W) 至出现由全速立即制动停住，严重影响了副井提升机的安全 可取系列值 10W。 运行 ，速度曲线见图 1。长时间的测验和分析 ，确定减速时 电容耐压：1380 ：537(V) 直流电机发电产生的能量通过可控硅的逆变回馈电网过程 可取系列值630V。 中自身产生的谐波干扰了调速控制回路。对此，逐步采用了 由此 ，最后选用R10Q、10W，C取 1IxF、630V。 PLC电源隔离和安全故障回路数字滤波等方法，2006年4月 (3)防止误触发电容的选择 运行以来，多年隐患得到了解决。 为了避免由于干扰引起误触发，在晶闸管控制极上并联 一 个电容C，以利用电容的电压惰性来防止误触发，一般C 的值取0．01—0．1IxF之间。 因晶闸管KS200／lkV的门极触发电压为4V，故耐容电 压为： (6—8) =(6—8)x4=24—32(V)，取系歹Ⅱ值 C= 图l 超调故障速度曲线图 0．1IxF，32V。 A一加速段到全速段的转折点； (4)快速熔断器的选择 B一全速段到减速段的转折点 (内部软件减速位置)； 熔体的额定 电流 按下式选择：1．5717…、la。17 C一井筒减速开关位置点 ； (实际管子的，m的有效值)。为了保证可靠与选用方便，取 D一发生超调故障后继续加速到正常速度曲线的结合点； IRD：17(vA、，即：laD=200A E一减速段到爬行段的转折点； 根据熔断器的规格，可选用RS3(500V、200A)快熔器。 F一发生超调故障后的最小速度点； (5)压敏电阻的选择