基于自适应模糊控制原理多电机智能同步控制的研究.pdfVIP

基于自适应模糊控制原理的多电机智能同步控制研究 左永帅 陈一飞 （中国农业大学信息与电气工程学院，北京市 100083 ） 摘要：在使用双电机或多电机共同驱动同一装置的场合，电机的同步控制是非常重要。本文通过对多电机驱动特点的分析， 将自适应模糊控制原理应用于同步控制，实现了速度自整定的智能同步控制。构建了模糊控制器，并进行了理论分析和仿 真，结果验证了其可行性。 关键词：多电机驱动；同步控制；自适应模糊控制 Research on intelligent multi-motor synchronous control base on the principle of adaptive fuzzy control Zuo Yongshuai Chen Yifei （College of Information Electrical Engineering of China Agricultural University, Beijing 100083, China ） Abstract ：The synchronous control of motors was very important when double-motor or multi-motor driven. Based on the analysis of the characteristics of motor drive, adaptive fuzzy control theory was used in synchronous controller in this paper, and the speed auto-tuning function of intelligent synchronous control was achieved. Finally, the fuzzy controller was constructed, and the simulation for theoretical analysis verified the feasibility. Key words: Multi-motor drives ；synchronous control；adaptive fuzzy control 0 引言 实验，表明其控制原理正确，并有较高的控制精 多台微型电动装置的同步控制在实际应用中 度。 是一个比较复杂的问题。在多台微型电动装置使 1 多电机驱动特点 用的场合，往往要求这些电动装置同步性运行。 以双电动开窗器共同驱动窗户为例，如图 1 市场上现有的同步装置大概有两种，第一种是机 所示。其中电动开窗器为意大利图兰朵公司的 械式同步，在两台电动机构之间加机械连杆，强 C30 链式电动开窗器，其内部由直流24V 永磁微 迫两个机构运行同步，但这种方式容易损坏电机， 型马达为核心，加以变速总成和控制电路组成。 影响使用寿命；第二种是外置式电子同步控制器， 为适应外部交流供电，在其内部还有 AC~DC 整 其原理是应用现代微信号检测技术和微机数字控 流模块，及过载保护、短路保护、链条行程调节 制技术，实现两台电动装置的同步运行。本文在 机构、链条行程限位机构等。因为电机和其它模 深入研究了多电机驱动特点的基础上，特别是非 块（如 AC~DC 整流模块、机械传动机构和齿轮 裸电机的电动装置的运行特点，基于表观速度同 变速装置等）封装在一起，所以，对内部电机实 步控制的目标设定，引用自适应模糊控制技术， 时转速的测量不仅成为一个难点，而且该电动装 构建了同步控制方案，同时对该方案进行了仿