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PLC在汽车转向器铆点磨合机中的应用 电子信息工程学院 作 者：王 庆 指导教师：牛 琳 摘 要 作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。 论文中对PLC的定义，硬件结构、软件等做了详细介绍，由于系统采用日本三菱公司生产的FX2N-64MR型PLC进行控制，所以对FX系列可编程控制器及其基本指令也作了介绍。 本论文研究的主要内容是如何利用PLC解决机床的控制问题。达到加工时的启动平稳、运行可靠、故障率低的目的。重点介绍了FX系列可编程控制器的编程元件及梯形图的编制规则；PLC安装接线的输入输出端子对照表以及梯形图程序。通过通讯过程调试，单机、联动试车，成功地完成了PLC对该生产线的自动控制。不但对客户公司在数控机床领域的发展起到了重要的推动作用，而且为其他生产企业提供了难得的借鉴经验。 关键词： 可编程控制器；自动控制；梯形图 论文结构介绍 绪论 PLC基础知识介绍 PLC选型、硬件及软件设计 安装和调试 结论 致谢 绪论 PLC的历史和发展 本文研究的课题 PLC的历史和发展 在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。 随着继电器电路缺陷的暴露，1969年美国数字设备公司（DEC）研制的一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备——PLC 诞生 20世纪70年代中期，可编程控制器进入了实用化发展阶段 目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 课题来源 工模具中心 PLC基础知识介绍 PLC的硬件 PLC的软件 本文常用的几个基本指令 经验编程法简介 （1）PLC的编程，从梯形图上来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输入的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。 （2）梯形图的基本模式为启-保-停电路，每个启-保-停电路一般只针对一个输出，也可以是中间变量。 （3）梯形图中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以象积木一样在许多地方应用。 “经验编程法”编程步骤 （1）在准确了解控制要求后，合理地为系统中的事件分配I/O口。选择必要的机内器件：定时器、计数器、辅助继电器等。 （2）对于一些控制要求简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。 （3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。 （4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是要用机内器件来代表的，在安排机内器件时需要考虑并安排好。 （5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。 （6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。 结 论 本文主要利用PLC作为通用工业控制计算机，可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善，适用性强、系统设计量小、维护方便等等优点，采用FX2N-64MR型PLC，实现系统的自动控制。 首先，我对被控对象的工艺过程、工作特点、功能和特性进行认真分析，并通过与有关工程人员的共同协作，明确控制任务和控制要求，制定出详细的状态（动作）流程图。然后根据生产环境和控制要求选用了 PLC控制。根据被控对象的控制系统的要求，明确PLC系统所要完成的任务及所应具备的功能。分析系统功能要求的实现方法并提出PLC系统的基本规模及基本布局。在系统配置的基础上选出PLC的机型及具体配置。进行程序规划，程序规划的主要内容是确定程序的总体结构、各功能块程序的实现方式及各程序块之间的接口方法。在实习老师的指导下采用经验法编辑梯形图，并将设计好的程序输入PLC，检查修改错误。完成上述工作后，进行了现场调试，并及时解决调试时发现的软件和硬件等方面的问题，直到满足工艺流程及控制要求，成功生产出优质的产品。 致谢 该设计课题在指导老师牛琳教授的严格要求和精心指导下得以完成。从论文的构思、开题，到论文的每一细节都凝聚着李老师的心血。毕业设计过程中牛博士给予了全力支持，对设计方案悉心指导。四年学习生活呵护，牛博为我们提供了良好