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毕业设计维修总结 伺服电机 伺服电动机又称执行电动机，在系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降以小电流控制大电流是PLC的基本功能，以PLC所在的控制电路控制中高压电路PLC是逻辑的英文缩写，简单说就是一块内存和，由电脑或便携式编程设备编写程序，称之为T型图，编写好后用专用链接线导入PLC，然后接通PLC控制电路，以PLC控制等控制设备，实现控制大电流回路的目的输入端COM和是没有正负之分的 如图 他在两个方向上都有个发光无论怎么接只要有电压差 有一个二极管就会发光 光耦都会把这个信号传给 PLC?但习惯上我们习惯把输入COM接负极? X端子接正极（只是习惯，不是必须） ? 输出端的COM和Y口之间（这里先指的是输出的PLC）其实就是一个继电器的常开点 怎么接都可以 也没有正负之分一般的接法是COM接正极Y口接用电器如线圈或线圈等然后用电器的另一端接电源负极 这个也是习惯 完全可以反过来接。当输出端有输出时 实质就是COM和对应Y口之间没有输出时是断路关系 2.控制原理 当按下SB2的时候，交流接触器KM1线圈通电，KM1常开触点闭合，形成自锁通路，电机正传；然后当SB1按下时电路断开，电机停止；当SB3闭合时，原理和SB2一样，然后电机反转（三相电路中，任意交换两条线可以改变电机的运转方向）。