液压传动 5.pptVIP

当进入油缸的压力相同时，正反两方向的推力相等； （3—13）p69 p2— 回油腔压力。 式中：A— 液压缸的有效工作面积； — 液压缸的机械效率； — 液压缸的容积效率； D — 活塞的直径； d — 活塞杆的直径； q — 输入液压缸的流量； p1— 进油腔压力； 双作用双活塞杆式液压缸的图形符号 3) 双作用单活塞杆式液压缸 如图所示，单杆活塞缸也有缸固定式和杆固定式两种安装方式，无论是缸固定式还是杆固定式，其工作台的最大活动范围都是活塞(缸筒)有效行程L 的2 倍。 单杆活塞缸由于左右两腔的有效工作面积不相等，所以两腔所产生的推力和左右方向的速度不相等。 单杆活塞缸缸固定式 —缸筒 —活塞杆 3—活塞 —工作台 单杆活塞缸杆固定式 —缸筒 —活塞杆 3—活塞 4—工作台 压力油为p1进入无杆腔，推动活塞向右运动速度为v1，回油压力p2，则推力F1为： 若不计回油压力，P2=0，则： （3—15） ①??压力油进入无杆腔(以无杆腔作为工作油腔) 若输入的油液流量为q，则速度v1为： (3—16) p70 ② 压力油进入有杆腔(以有杆腔作为工作油腔) （3—17） 若不计回油压力,p2=0，则： 推力为F2，速度为v2，即： 速度v2为： (3 — 18) p71 * 第三章 液压缸（Oil cylinder）p68 §3—1 液压缸的类型及其特点 §3—2 摆动式液压缸 1、活塞式液压缸的运动状况、缸固定和杆固定的区别； 2、双作用单活塞杆液压缸的推力及速度的计算 ； 3、差动油缸的设计及计算。 本 章 重 点 1、活塞式液压缸和柱塞式液压缸的特点； 2、双作用单活塞杆液压缸的工作原理； 3、差动油缸和差动连接。 本 章 难 点 液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是将液压能转换为机械能的能量转换装置，用于驱动工作机构作直线往复运动或往复摆动。前面介绍的液压马达也是一种执行元件，它是将输入的压力油使输出轴作旋转运动，即液压马达将液压能换变成连续回转的机械能。 液压缸结构简单、工作可靠，在各种机械的液压系统中广泛应用。 实现往复直线运动，输出速度和推力。 实现往复摆动，输出转速和转矩。 移动式液压缸 摆动式液压缸 §3—1 液压缸的类型及其特点 p61 液压缸(oil cylinder) 有多种形式，按其作用方式分类，分为单作用式和双作用式两大类。 单作用式液压缸(hydraulic cylinder)是指利用液压油推动活塞(柱塞)作一个方向运动，而反向运动则依靠重力或弹簧力等实现。 双作用式液压缸是指正、反两个方向的运动都依靠压力油来实现。 对于机床类机械一般采用中低压液压缸，其额定压力为2.5～6.3MPa；对于要求体积小、重量轻、出力大的建筑车辆和飞机用液压缸多数采用中高压液压缸，其额定压力为10～16 MPa；对于油压机一类机械，大多数采用高压液压缸，其额定压力为25～31 MPa。 液压缸按不同的使用压力，又可分为中低压、中高压和高压液压缸。 液压缸按结构型式不同，又分活塞式、柱塞式、摆动式和伸缩式等，其中以活塞式液压缸(piston cylinder)应用最多。 根据移动和摆动又分移动式液压缸和摆动式液压缸，移动式液压缸主要指活塞式、柱塞式和复合式液压缸。 一、活塞式液压缸(piston cylinder) 活塞式液压缸按作用方式分有单作用、双作用之分；双作用又分双作用双活塞杆和双作用单活塞杆。 按其安装方式不同，又分缸固定式和活塞杆固定式两种： 活塞缸 单作用 双作用 双作用双活塞杆 双作用单活塞杆 单作用活塞缸——工作时靠压力油推动，返回时靠 自重(或弹簧)的作用实现。 1、单作用活塞式液压缸 (one-way cylinder) 1）(职能) 图形符号 p1 D v F 2）基本计算 （若不考虑泄漏 ） 双作用活塞式液压缸又分双作用双活塞杆、双作用单活塞杆两种；根据安装方式不同又有缸筒固定式和活塞杆固定式两种。 2、双作用活塞式液压缸(double-acting cylinder) 双作用 双作用双活塞杆 双作用单活塞杆 安装方式 液压缸筒固定式 活塞杆固定式 1）双作用双活塞杆式液压缸 a、液压缸固定式(如图) 压力油p1 流量为q 从a 口进入液压缸左腔，当液压油的作用力克服阻力后，活 塞和与之相连的工作台一起从左向右运动，缸右腔的油(压力为p2) 液则从b