液气压传动与控制 第一讲.pptVIP

液气压传动与控制技术 第一讲： 第一章 液气压传动概述 第一章 液气压传动概述 目的任务 掌握液压与气压传动的原理、特点和组成 了解液压与气压传动的优缺点、应用和发展重点难点 原理、特点教学方法 利用课件，以讲授为主   内 容 绪论 液压与气动工作原理及组成部分(课件) 液压与气动的优缺点 液压与气动在机械工业中的应用 液压传动与气压传动发展概况 返回 传动——传递运动和动力的方式  机械(齿轮、齿条、皮带)常见传动 电气 (电灯、冰箱、多媒体电脑)  气体  流体 液力—流力（动量矩定理）  液体  液压*—物理（帕斯卡原理） 液压传动——利用液体压力能实现运动和动力传动方式 气压传动——利用气体压力能实现运动和动力传动方式 液体传动----以液体为工作介质进行能量传递和控制的方式。 液体传动中按其工件原理的不同以可分为液力传动 和液压传动。液力传动----用液体的流动的动能来冲动机械装置，使液体的动能转换成机械能，进行做功，如水轮机和农村用的水磨、离心泵-涡轮机组等。常见如水力发电。液压传动----将机械能转换为液体的压力能，并依靠压力能转换来实现能量的传递，也称为静压传动或容积式传动。如油压千斤顶、水压机、机床上的液压传动。 油压千斤顶返回 一、工作原理 19、工作台 18、液压缸 16、换向阀 13、节流阀 11、开停阀 7、溢流阀 4、液压泵 2、滤油器 1、油箱 3、油管 两个重要参数：1、速度取决于流量 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。 速度是由单位时间内进入液压缸的油量即流 量决定的。2、压力决定于负载 液压泵提供高压油；溢流阀调节系统压力，工作克服负载运动。 液压传动的过程： 机械能----液压能----机械能的能量转化过程 二、液压系统组成 （1）、动力元件 — 泵（机械能 ? 压力能） （2）、执行元件 — 缸、马达（压力能 ? 机械能） （3）、控制元件 — 阀（控制方向、压力及流量） （4）、辅助元件 —油箱、油管、滤油器、压力表 （５）、工作介质—液压油 气动系统的组成 动力元件—获得压缩空气的能源装置 执行元件—气缸和气马达 控制元件—各种控制阀（压力、流量、方向） 辅助元件—消音器、管件、油雾器、贮气罐 工作介质—压缩空气 三、图形符号 两种工作原理图： 1、半结构式 —直观，画法复杂。 2、职能符号 — 画法简单，清晰。 注意： 1）职能符号只表示元件的职能和管路的 连接，不反映结构参数和安装位置。 2）图上所示位置是静态位置或零位。 教材附录：常见液气压图形符号 返回 §1-3 液压与气动的优缺点 一、液压传动的优缺点 1、优点 （1）体积小、重量轻、结构紧凑 外形尺寸是同功率电机的12%， 重量 　〃 　〃 10-20%。 （2）可以实现无级调速 （3）传递运动平稳、润滑好、寿命长 （4）易于实现自动化 （5）易于实现过载保护 （6）“制造容易” 2、缺点 （1）有泄漏，效率低。 （2）油温变化时对传动性能有影响。 （3）制造精度要求高。 （4）故障不易查找。 二、气压传动的优缺点 1、气压传动的优点 （1）以空气为工作介质，来源方便，且用后可直接 排入大气而不污染环境。 （2）空气的黏性很小，其损失也很小，节能、高 效，适于元距离输送。 （3）动作迅速、反应快、维护简单、不易堵塞 （4）工作环境适应性好，安全可靠 （5）成本低、过载能自动保护 2、气压传动的缺点 （1）工作速度稳定性稍差 （2）不易获得较大的推力或转矩 （3）有较大的排气噪声 （4）因空气无润滑性能，需在气路中设置给 油润滑装置。