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并联混合动力汽车的能量控制策略研究 姓 名：王杰 专业班级：09自动化2班 学 号：P091813239 指导老师：杨成慧 绪论 选题意义：汽车是当今人们的主要交通工具之一，也是能源消耗大户。随着全球能源和环境问题的日益突出，开发低油耗、低排放的新型汽车成为当今世界汽车产业的发展趋势。发动机与电机混合驱动的混合动力汽车技术在改善汽车性能、降低汽车排放等方面效果明显，短期内有望成为低能耗、低排放汽车的替代技术。 实现目标：与电辅助控制相比，模糊控制策略能实现能量的合理分配，提高燃油经济性和减少尾气污染物排放，达到良好的控制效果。 毕业论文主要内容 1.并联混合动力汽车工作模式及整车模型分析 2.并联混合动力汽车的模糊能量控制策略设计 3.模糊推理系统和模糊控制能量管理系统模型的建立 4.并联混合动力汽车模糊逻辑控制策略仿真与分析 1.并联混合动力汽车的分析 1.1. 并联混合动力汽车特点 1.2. 并联混合动力汽车工作模式分析 整车模型分析 整车模型的仿真运行 2.并联混合动力汽车的模糊能量控制策略设计 1.模糊控制的引入及特点 2.把系统需求Tr和SOC作为模糊控制器的输入变量，发动机转矩Te为输出变量。 3.模糊空间的划分 Tr的模糊子集和SOC的模糊子集都是为｛VS,RS,S,M,RB,B,VB｝ Te的模糊子集为｛VS,RS,S,RM,M,VM,RB,B,VB｝ 4.隶属度函数的确定 根据分析推理法，选择较为典型的三角形函数和梯形函数。 5.模糊控制器规则定义 模糊控制器基本结构图 模糊控制器规则 模糊推理系统的建立 3.模糊能量控制系统模型 将已建立的模糊控制器加入替换电辅助控制模块 4.并联混合动力汽车模糊逻辑控制策略仿真与分析 4.1. 整车模型嵌入ADVISOR 4.2. 仿真结果分析 4.3. 发动机、电机效率分布图 4.4. 电池SOC曲线 4. 5. 燃油经济性和污染物排放情况 仿真结果界面 1.发动机效率分布图 2.电机效率分布图 3.电池SOC变化曲线 2.燃油经济性和污染物排放情况 3.两种控制策略仿真结果对比 结论与展望 1.将所设计的基于模糊控制的能量控制模块替换整车模型中原有的电辅助控制策略模块，建立并联混合动力汽车的整车模型并成功嵌入ADVISOR2002中，进行仿真；仿真结果验证了基于模糊控制的能量控制策略具有较好的燃油经济性还能减少污染物的排放。通过发动机效率分布图反映出来，从而体现了模糊控制的优越性。 2.但也存在很多不足之处：如所设计的能量控制策略只是简单的控制策略，还可以多加入一个输入量（如加速度）这样控制更加优化；还可考虑模糊控制与其他控制的结合控制策略等；这样的综合控制不仅能提高燃油经济性减少污染物的排放还能保持整车的动力性不变甚至有所提高。 * 扭 拒 耦 合 器 油箱 发动机 离合器 电池 电动机 变速器 差速器 车轮 车轮 道路行驶 工况模型 车辆模型 车轮模型 主减速器模型 变速器模型 电机/发动机模型 能量源模型 请求 车速 请求 车速 请求 车速 转矩 请求 车速 转矩 请求 车速 转矩 请求 功率 反馈功率 反馈 车速 转矩 反馈 车速 转矩 反馈 车速 转矩 请求 车速 后向仿真为主，前向仿真为辅 后向仿真 前向仿真 对于双输入单输出模糊控制器，可以建立一下模糊控制器规则形式： R1: IF Xm=A1 and Ym=B1 then z=C1； R2: IF Xm=A2 and Ym=B2 then z=C2； Rn: IF Xm=An and Ym=Bn then z=Cn； 已知模糊控制器输入Xin=Ai和Yin=Bi,根据模糊控制规则进行推理得出输出模糊量z为 Ci=(Ai and Bi)。 输入 模糊化 模糊推理 解模糊 输出 知识库 数据 规则 表3-1 模糊控制具体规则 VM VM RB RB B B VB VB M VM VM RB RB B B B RM RM M M VM RB RB RB RS RM M M M VM RB M S S S RS RM M M RS VS S S RS RS RM RM S VS VS S S RS RS RM VS VB B RB M RS S VS SOC Te Tr FIS编辑器 隶属度函数编辑 模糊规则编辑器 基于电辅助控制策略的发动机效率分布图 基于模糊控制策略的发动机效率分布图 基于电辅助控制策略的电机效率分布图 基于模糊控制策略的电机效率分布图 基于电辅助控制策略下SO