任务-三相异步电动机的制动控制.docVIP

任务1-5? 三相异步电动机的制动控制 学习内容　　1、速度继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择； 　　　　　　2、三相异步电动机的制动电路的分析。 学习目标　　1、三相异步电动机制动控制线路的设计、绘制、安装、调试与故障排查能力； 　　　　　　2、整体控制系统的调试、评价能力。 学习重点　　1、速度继电器和其它常用电器的功能、工作原理以及选择；? 　　　　　　2、三相异步电动机制动控制线路的组成；? 　　　　　　3、三相异步电动机制动控制线路电气元件布置图、接线图的设计? 　　　　 　?4、三相异步电动机制动控制线路的安装与调试方法； 学习难点　　1、三相异步电动机制动控制线路接线图的设计；? 　　　　　　2、三相异步电动机制动控制线路的调试与故障排查 ? §5-1?速度继电器 　　 速度继电器是当转速达到规定值时触头动作的继电器。主要用于电动机反接制动控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。 　? 速度继电器的结构和工作原理如下所示 速度继电器的原理动画 　? 转子是一块固定在轴上的永久磁铁。浮动的定子与转子同心，而且能独自偏摆，定子由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。速度继电器的轴与电动机轴相连，电动机旋转时，转子随之一起转动，形成旋转磁场。笼型绕组切割磁力线而产生感应电流，该电流与旋转磁场作用产生电磁转矩，使定子随转子向转子的转动方向偏摆，定子柄推动相应触头动作。定子柄推动触头的同时，也压缩反力弹簧，其反作用阻止定子继续转动。当转子的转速下降到一定数值时，电磁转矩小于反力弹簧的反作用力矩，定子返回原来位置，对应的触头恢复原始状态。调整反力弹簧的拉力即可改变触头动作的转速。 　? 机床上常用的速度继电器有JY1型、JFZ0型两种。 ? 　　一般速度继电器的动作转速为120r/min，触头复位转速为100r/min以下。 ? ? §5-2　常用的制动控制电路 　　 由于电动机转子惯性的缘故，异步电机从切除电源到停转有一个过程，需要一段时间。为了缩短辅助时间、提高生产效率，许多机床（如万能铣床、卧式镗床、组合机床等）都要求能迅速停车和精确定位。这就要求对电动机进行制动，强迫其立即停车。 ?　　机床上制动停车的方式有两大类：机械制动和电气制动。机械制动是利用机械或液压制动装置制动。电气制动是由电动机产生一个与原来旋转方向相反的力矩来实现制动。机床中常用的电气制动方式有能耗制动和反接制动。 ?　　能耗制动的原理是：在切除异步电动机的三相电源之后，立即在定子绕组中接入直流电源，转子切割恒定磁场产生的感应电流与恒定磁场作用产生制动力矩，使电动机高速旋转的动能消耗在转子电路中。当转速降为零时，切除直流电源，制动过程完毕。能耗制动的优点是：制动准确、平稳、能量消耗小。其缺点是：制动力较小（低速时尤为突出），需要直流电源。能耗制动适用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。 　　反接制动是利用改变异步电动机定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反向旋转磁场作用于转子而产生强力制动力矩。反接制动时，旋转磁场的相对速度很大，定子电流也很大，因此制动迅速。但在制动过程中有较大冲击，对传动机构有害，能量消耗也较大。此外，在速度继电器动作不可靠时，反接制动还会引起反向再起动。因此反接制动方式常用于不频繁起动、制动时对停车位置无精确要求而传动机构能承受较大冲击的设备中如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。 一、机械制动控制电路? 　? 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。　　电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，下图所示为断电制动型电磁抱闸的结构及其控制电路。 (?a?)?断电制动型电磁抱闸的结构示意图 (?b?)?电磁抱闸断电制动控制电路 　断电制动型电磁抱闸的结构及其控制电路? 　? 工作原理：　　上电源开关?QS?，按下起动按钮?SB2?后，接触器?KM?线圈得电自锁，主触点闭合，电磁铁线圈?YB?通电，衔铁吸合，使制动器的闸瓦和闸轮分开，电动机?M?起动运转。停车时，按下停止按钮?SB1?后，接触器?KM?线圈断电，自锁触点和主触点分断，使电动机和电磁铁线圈?YB?同时断电，衔铁与铁心分开，在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机迅速停转。