机电控制及自动化B答案.docVIP

5.理想集成运算放大器的两个重要特点是（U+=U-和Ii=0）. 6.电磁干扰的要素有三个（干扰源、干扰途径和干扰对象）。 7.电压跟随器的输出电压和输入电压关系是（U0=Ui），输出的电阻特点是（输入电阻大，输出电阻小）。 8.PWM晶体管功率放大电路系统主要由（脉宽调制器和晶体管开关放大器）两部分组成。 二、名词解释（ 3.共模抑制比：运算放大器工作于线性区时，其差模电压增益AD与共模电压增益AC之比称为共模抑制比。 4、计算机控制系统：是一种数字离散控制系统，只要编制出符合某种控制规律的程序，然后由计算机去执行，就能实现对被控参数的控制，而在一般的控制系统中，系统的控制规律是由硬件电路产生，改变控制规律就要改变电路，很不方便。 5、接口：计算机将输入数据处理完后，常需要一些控制信号去控制被控对象，实现这种能量或信息之间的传递交换所需要的一定联系条件就称为接口。 三、简答题 1.电液比例控制系统有何特点，适用于什么样的控制系统？ 答：（1）特点：抗污染能力强，工作可靠，容易推广应用。 （2）适用于压力控制系统、方向控制系统、速度控制系统 2.计算机控制系统的最主要特点是什么？ 答：（1）具有完善的输入输出通道，包括模拟量、数字量和开关量的输入输出通道等，这是计算机有效地发挥其功能的重要保证。 （2）具有实时控制功能，换句话说，就是有完善的中断系统、实时时钟和高速数据通道，以保证对被控对象状态及参数的变化以及一些紧急状况具有迅速的响应能力，并能在计算机与被控对象之间进行信息交换。 （3）可靠性高，对环境适应性强，以保证在生产现场的要求。 （4）具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律并对其进行有效控制的软件系统。 3.什么是直流伺服电机的机械特性和调节特性？表征直流伺服电动机的机械特性与调节特性的基本特性参数有哪些？ 答：（1）机械特性是指控制电压恒定时，电机的转速随转矩变化的关系； 调节特性是指转矩恒定时，电机的转速随控制电压变化的关系。 （2） 4.软件环形分配器：软件脉冲分配器是指实现步进电机脉冲分配控制的计算机程序。硬件脉冲分配器不占用计算机资源，但需要电路的支持，硬件成本较高。软件脉冲分配器不需要额外电路，但要占用计算机运行时间。两种脉冲分配器各有特点和适用场合，设计时就根据具体情况合理选择。 四、论述题 1、选择伺服控制时主要考虑的因素是什么？并简单叙述选择准则。 答：选择伺服阀的准则主要应考虑阀的工作压力、额定流量和动态性能是否满足控制系统的要求，在此基础上尽量选用已成批生产的通用型伺服阀，使价格低廉。 2、伺服阀的选择大致如下：（1）根据控制系统所要求的作用力确定系统所需的供油压力及液压缸作用面积。一般情况下作用力均指动态力。负载压力PL一般均取伺服阀的最高效率点2/3PS，而供油压力一般为21、14、10、7MPa等几种规格，在系统压力确定后，则应合理选择缸的作用面积，使之满足作用力的要求。 （2）估算伺服阀的流量，根据控制系统所要求的速度v，即可求得伺服阀的负载流量QL， 但伺服阀的负载流量并不就是它的额定流量，这和伺服阀使用的工作点或额定流量的定义有关，另外还和系统压力有关。按国际标准，伺服阀的额定流量指阀压降7MPa时的流量，即Pv=7MPa，若系统压力PS为21MPa，则负载流量PL，即工作点在PL=2/3PS处的流量，即为其额定流量，但也有的厂方以供油压力PS时的流量作为额定流量Qn，当使用时QL的流量要比该流量小。流量还和系统供油压力有关，若系统使用的压力与厂方所提供的供油压力PS不同时，应进行换算，若厂方提供供油压力为P*S时，负载流量为Q*L，则系统的负载流量。 （3）动态性能要求，选择伺服阀的频宽约为系统要求频率的3~5倍以上。在满足系统要求的前提下，不应选择过大流量和过高动态性能的伺服阀。因流量过大，将使系统的精度和性能下降，过高的动态性能要求将使阀的成本上升。 五、计算题 1、用Z变换法将D(S)=1/(S2+0.2S+1)离散化，设T=1S 解：D(S)=1/(S2+0.2S+1)=1/（s+0.1-0.995j）(s+0.1+0.995j)=(1.005×0.995)/[(s+0.1)2+0.9952]x 经过Z变换，有 D(z)=ze0.1Tsin0.995T/(z2-2ze0.1Tcos0.995T+e0.2T)=0.76z/(x2-0.985z+0.819)=0.76z-1/(1-0.985z-1+0.819z-2)=U(z)/E(z) 其等效差分方程为 U(k)=0.985u(k-1)-0.819u(k-2)+0.76(k-1) 2、如图计算机控制系统，其被控对象的传递函数为 GP(S)=K/S(Tms+1) 已知： k