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Chapter 7 一阶电路和二阶电路的时域分析
主要内容
1.动态电路的方程及其初始条件;
2.一阶和二阶电路的零输入响应、零状态响应和全响应的概念及求解;
3.一阶和二阶电路的阶跃响应概念及求解。
§7-1 动态电路的方程及其初始条件
一、动态电路的方程
1.动态电路:含有动态元件(电容或电感)的电路。
2.动态电路的方程: 电路中有储能元件(电容或电感)时,因这些元件的电压和电流的约束关系是通过导数(或积分)表达的。根据KCL、KVL和支路方程式(VAR)所建立的电路方程是以电流、电压为变量的微分方程或微分-积分方程。
一阶动态电路:仅含一个动态元件的电路(RC电路、RL电路)。
3.动态电路的特征:当电路的结构或元件的参数发生改变时(如电源或无源元件的断开或接入,信号的突然注入等),可能使电路改变原来的工作状态,而转变到另一个工作状态。
换路:电路或参数的改变引起的电路变化。
:换路时刻,换路经历的时间为 0_ 到 ;
:换路前的最终时刻;
:换路后的最初时刻;
4.经典法(时域分析法):根据KCL,KVL和VAR建立描述电路的以时间为自变量的线性常微分方程,然后求解常微分方程,从而得到所求变量(电流或电压)的方法。
用经典法求解常微分方程时,必须根据电路的初始条件确定解答中的积分常数。
电路独立初始条件: 和 。
二、电路的初始条件
1.电容的电荷和电压
取 , 则
若 , 则 ,且
电容上电荷和电压不发生跃变!
① 若 时,, , 则有 , , 故换路瞬间,电容相当于电压值为 的电压源;
② 若 时,, 则应有 , 则换路瞬间,电容相当于短路。
2.电感的磁链和电流
取 ,
若(有限), 则 , 且
电感的磁链和电流不发生跃变!
① 若 时,,, 故换路瞬间,电感相当于电流值为的电流源;
② 若 时, ,则应有 , 则换路瞬间,电感相当于开路。
3.独立初始条件 和 : 由 时的 和 确定。
非独立初始条件(电阻电压或电流、电容电流、电感电压)需要通过已知的初始条件求得。
初始值计算(例7-1)。
4.确定初始值的方法
① 取独立电源 时的值;
② 把电容用 的电压源代替,把电感用 电流源代替;
③ 画出 时的等效计算电路;
④ 列方程求解电阻电路可得其他初始值。
§7-2 一阶电路的零输入响应
零输入响应:无外施激励,由动态元件的初始值引起的响应。
RC电路的零输入响应
电路的微分方程为
这里,特征方程 RCs + 1 = 0,特征根 ,时间常数。
① ,换路时,,但 ,电流发生跃变;
② 时间常数 越小,电压、电流衰减越快,反之,则越慢;
时,;
时,。
ⅰ)经过常数 ,总有
ⅱ) 过渡过程的结束,理论上 ; 工程上 。
③ 指数曲线上任意点的次切距长度 都等 ;
④ ,可用改变电路的参数的办法加以调节或控制;
⑤ 能量转换关系:电容不断放出能量,电阻不断消耗能量,最后,原来储存在电容的电场能量全部为电阻吸收并转换为热能。
例7-1:下图所示电路中,时,开关 由a投向b,在此以前电容电压为,试求 时,电容电压及电流。
解:
时间常数 , 从C左端看进去的入端电阻。
例7-2:电路如下图, ,求 。
解:时,开关尚未断开瞬间,(隔直);
时,开关刚断开瞬间,。
其中 为 c, d 两端向右看的等到效电阻,。
将电容用电压源 进行替代后,得电阻网络如上图,则
二、RL电路的零输入响应
电路的微分方程及其解为
时间常数
由 ,L越小,或R越大,则电流、电压衰减越快。
① 零输入响应是在输入为零时,由非零初始状态产生的,它取决于电路的初始状态和电路的特性;
② 零输入响应都是随时间按指数规律衰减的,因为没有外施电源,原有的贮能总是要逐渐衰减到零的;
③ 零输入比例性,若初始状态增大倍,则零输入响应也相应地增大倍;
④ 特征根具有时间倒数或频率的量纲,故称为固有频率。
§7-3 一阶电路的零状态响应
零状态响应:零初始状态下,由在初始时刻施加于电路的输入所产生的响应。
RC电路的零状态响应
电路的微分方程为
通解为
∴
其中
① 为稳定分量,与外施激励的变化规律有关,又称强制分量;
② ( 对应齐次方程的通解 ) 取决于特征根,与外施激励无关,也称为自由分量,自由分量按指数规律衰减,最终趋于零,又称为瞬态分量。
例7-3:在下图所示电路中,时,开关由a 投向b, 并设在 时,开
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