空区激光探测系统在我国的研究与应用.pdfVIP

维普资讯 第28卷 第2期 西 安 科 技 大 学 学 报 Vo1．28 No．2 2008年6月 JOURNALOFXIAN UNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNO10GY JuIL2008 文章编号：1672—9315(2008)02—0215—04 空区激光探测系统在我国的研究与应用 刘晓明 ，罗周全 ，孙利娟 ，张 保 ，李 畅 (1．中南大学 资源与安全工程学院，湖南 长沙410083； 2．黑龙江大学 经济与工商管理学院，黑龙江 哈尔滨 150080) 摘 要：阐明了空区激光探测系统(CMS)的基本构成和工作原理，分析了井下环境温度、湿度、目 标反射率及探测位置等环境因素对CMS探测结果的影响，并提出了相应的解决措施；紧密结合国 内各矿山的自身特点，阐述了目前CMS在我国的研究现状，分别从空区信息动态监测、露天塌陷 坑探测、采场边界对比分析、项板安全管理、采场回采贫化损失精确测定、复杂边界矿柱回采爆破 设计及实测采空区稳定性数值模拟分析等主要方面对CMS的应用进行了深入研究。研究结果表 明，CMS的成功应用为我国矿山空区动态监测及安全预警等相关研究开辟了一条新的有效途径。 关键词：空区三维建模 ；空区激光探测系统；采场贫化损失率；矿柱爆破设计 中图分类号：TD77 1 文献标识码 ：A 空区激光探测系统(CavityMonitoringSystem，CMS)因其能准确测定井下危险采空区及其他洞室空间 的三维形态而被广泛应用于国外金属地下矿山，在北美矿业发达国家已经成为探测地下采场和空区的主 要手段之一_1]。中南大学 自2006年引进该系统以来，在国内多个矿山，如华锡集团铜坑矿、高峰矿业公 司、铜陵冬瓜山铜矿、安庆铜矿、柿竹园多金属矿等成功应用，相继开展了基于CMS探测的采空区三维模 型构建、露天塌陷坑准确探测、采场周边超欠挖量计算、基于空区实测的采矿贫损测定、基于空区实测的 复杂边界矿柱回采Surpac爆破设计，以及基于实测的采空区稳定性数值模拟分析等相关衍生技术的研究 与应用，取得了良好的实际应用效果。 1 CMS工作原理 CMS探测原理如图1所示。探测方法如下：①CMS扫描头安装并进行位置初始化；②扫描头水平位 置调零；③设置扫描参数，包括保存探测数据的文件名、扫描角度范围及扫描精度等；④扫描头开始扫描， 并将扫描数据以有线方式传送到控制箱中，同时控制箱内数据以无线方式 自动发送到手持式控制器；⑤ 完成一周扫描后扫描头 自动抬高一个预先设置的角度(通常为 1～3。)进行第二周扫描，直至扫描过程全 部结束；⑥扫描数据从手持式控制器下载到计算机，并进行数据处理、计算及图形、文件输出等。运用 CMS探测空区所获得的原始探测数据为 “．txt”格式文件，其记录角度和距离值，采用 CMS自带的预处理 软件CMSPosProeess将 “．txt”格式的原始数据文件转换成 “．dxf”格式的文件。该文件可被一些第 3方软 件接受，如Surpac，Datamine及 Gocad等，用以生成空区三维实体模型等。 2 CMS环境影响因素研究 CMS是基于激光的探测，井下环境将直接影响到激光的传播，也将影响探测效果，其中影响 CMS探 测的主要环境因素有温度、湿度、目标反射率及探测位置等。 用户手册明确规定 CMS工作时环境温度为一10～50cc，然而大量的室内和现场试验表明，理想的环 收稿 日期：2007—12—25 基金项目：“十一五”国家科技支撑计划课题 (2007BAK22B04，2006BAB02B05) 作者简介：刘晓明(1982一)，男，江西新余人，博士研究生，主要从事矿床深井开采与安全预警数字化技术的研究 维普资讯 维普资讯 第2期 刘晓明等：空区激光探测系统在我国的研究与应用 2l7 2 8