不确定工况下机器人稳定自适应智能控制技术研究-浙江省高.docVIP

浙江省高校科研经费使用信息公开一览表 填表人： 张文辉 填表日期：2013 年 1 月 10 日 立项 信息 项目名称 不确定工况下机器人稳定自适应智能控制技术研究 立项部门 丽水市科技局 实施期限 2012.12至2014.06 协作单位 项目负责人及课题组成员 姓名 职称 工作单位 承担任务 张文辉 讲师 丽水学院 技术负责人 游张平 讲师 丽水学院 方案分析与验证 黄晓艳 讲师 丽水学院 控制系统设计 马 静 中级 丽水学院 计算机控制程序汇编 陶燎亮 中级 丽水学院 实验系统搭建 王 毅 中级 丽水学院 动力学模型建立与仿真 吴龙飞 中级 丽水学院 算法仿真与实现 王 超 中级 丽水学院 控制系统分析 经费总额 2 万元 其中 拨款 1万元 其他经费 来源及金额 市配套金额： 万 校配套金额：1 万 经费预算 设备费 万元 材料费 0.8万元 测试化验加工费 0.6万元 燃料动力费 万元 差旅费 0.2万元 会议费 万元 合作协作研究与交流费 万元 劳务费 万元 出版/文献/信息传播/知识产权事务费 0.3万元 专家咨询费 万元 管理费 0.1万元 过程 信息 经费到位情况 已拨入 2 万元 未拨入 1 万元 实际经费使用总额 0.9万元 阶段性成果 录用待发表 一级期刊 1篇 预算支出情况 设备费 万元 材料费 0.3万元 测试化验加工费 0.3万元 燃料动力费 万元 差旅费 0.03万元 会议费 万元 合作协作研究与交流费 万元 劳务费 万元 出版/文献/信息传播/知识产权事务费 0.2万元 专家咨询费 万元 管理费 0.05万元 外协费拨出 万元 大额设备和材料名称和价格 结题验收信息 获得的标志性成果 经费结算情况 验收时间 验收组织单位 验收组成员 结题验收意见 注：涉及商业秘密的，委托单位、项目名称等敏感关键词用“*”替代。 附件2