虚拟现实技术在现代化煤矿中的应用.pdfVIP

维普资讯 煤矿现代化 2006年第5期 总第74期 虚拟现实技术在现代化煤矿 中的应用 河南理工大学能源科学与工程学院 徐学锋 摘 要 针对煤矿生产的特点，虚拟现实技术集CAD、数据库、网络为一体，通过三维立体的形式把煤 矿生产系统动态的展现出来，在现代化煤矿的生产、管理、安全培训等方面有很大的应用前景。 关键词 虚拟现实 煤矿 三维 信息管理 技术培训 近年来虚拟现实技术在煤矿中应用也越来越广泛，并取 (4)自动绘图，包括精确的地质剖面图、平面图和立体图。 得了较好的成果，利用虚拟现实技术创建出逼真的三维矿山 (5)使各种数据网络共享。 工程环境，人们可以更加深刻地了解实际矿业工作环境，进行 2 煤矿虚拟现实系统的应用 风险预测和矿山事故分析与再现，这种技术的研究开发无疑 对提高煤矿安全生产、矿工安全保护意识和系统优化设计等 2．1 三维 自动化制图 具有重要的实用价值。 由于煤矿行业的特点 ，工作地点位于数百米地下，工作对 像是复杂多变的多个煤层，它们交织在一起。煤田地质资料非 1 煤矿虚拟现实技术的特点 常复杂，且大范围三维空间存在，为了达到更准确、快速、方便 虚拟现实技术在煤矿上的应用既属于危险环境下的操作。 的把握地质资料 ，进行设计，特别需要真正的三维矢量化软件 也属于CAD、教育和培训的范畴，为煤矿安全生产、优化设计 的开发研制。煤矿虚拟现实系统能实现三维坐标形式确定点 和矿工技术培训等提供了一种更为有效的手段。立足于 自建 的位置，由于系统的图形范围对应于某一具体的矿井的井田 平台，解决网络运行，真三维、矢量化、可人图对话等难题 (图 范围，当我们输入某一具体点时，它和矿井的实际空间位置是 1煤矿虚拟现实系统界面)，主要特点如下： 一 致的。真三维描述的实现 ，使绘制精确的地质剖面图、工程 剖面图、切面图垂手可得，将工程体、地质体的空间位置计算 变成了简单的桌面鼠标点击。例如绘制巷道 ，首先确定煤层， 然后鼠标点取 (有矿井的扫描底图的基础上)经维坐标，同时 确定z轴坐标使其和巷道实际的标高对应，也可对话框输入 (图2数据控制 )，根据X，Y，z坐标或输入斜长 l、方位角 d、 倾角 ^y。绘制等高线、或其它实体时都是三维空间确定位置。 图1即为某煤矿的巷道和等高线图，图3为剖面图。 逢鍪 | —————————————一 | 坐稚 |。| ～ |：r橇： 薯鬻。．≥ _ 。 —————～ ≈ ∞ 。÷