融合虚拟现实技术的矿井实时监测系统的研究.pdfVIP

维普资讯 11O 福 建 电 脑 2008年第 9期 融合虚拟现实技术的矿井实时监测系统的研究 邵艳梅 ，安葳鹏 (河南理工大学计算机科学与技术学院 河南 焦作 454003) 【摘 要】：矿井实时监测系统是矿井安全生产保障系统的重要组成部分。在矿井实时监测系统中融合虚拟现实技术是 煤炭安全保障研究领域的一个新方向。本文采用 irrlicht3D绘 图引擎建立虚拟矿井，并结合矿井实时监测系统的测量数据建 立一套融合井下漫游、生产仿真、实时监测、井下信息管理于一体 的井下安全实时监测系统。对矿井实时监测系统的结构框 架、实现难点及关键技术作 了详细的讨论。为虚拟现实技术在矿井实时监测系统中的深入应用奠定了基础。 【关键词】：虚拟现实；矿井仿真；实时监测系统；矿井安全 1、引言 (3)监测参数的选择可依据已有监测系统进行设置 ．主要是 我 国安全生产状况不容乐观 。安全生产体系并不完善 ，特别 瓦斯浓度、水量、风量、压力等。 是近年来煤矿生产企业的各种生产事故频频发生．造成了大量 融合虚拟现实技术 的矿井实时监测系统在实现虚拟矿井漫 的人员伤亡和财产损失 。如何保 障安全生产 已经成为煤炭企业 游的基础上．通过在虚拟矿井场景中设置测控热点模拟现实中 首要解决的问题 矿井实时监测系统是矿井安全生产保障系统 测量系统的传感器探头 。在触发测控热点后 ，则从监测数据库提 的重要组成部分 在矿井实时监测系统 中融合虚拟现实技术是 取测量数据 。并依据数据对矿井状态进行判断，通过预定义的场 煤炭安全保障研究领域的一个新方向 景特点反应这些判断结果 ．如红色表示火灾预警、绿色表示水灾 在矿井虚拟现实领域 的研究比较多。仵 自连t【1等对虚拟矿井 预警等。 在生产仿真系统 中应用进行分析 史先焘 l对虚拟矿井在煤矿安 当然融合虚拟现实技术 的矿井实时监测系统具备虚拟矿井 全培训中的应用进行了深入研究，并开发 了一套培训系统。韩红 的大部分功能 。它能实现虚拟矿井所能提供的安全教育、生产培 利f31研究了虚拟煤矿部件模型在网络条件下的显示技术 。这些 训、企业宣传等功能。 工作的焦点集 中于对矿井现实环境 的计算机再现 ．缺乏对虚拟 3．若干难点及关键技术 矿井深入应用 的研究 我 国煤矿安全生产现状形式严峻．在矿井 实现融合虚拟现实技术的矿井实时监测系统 的关键问题是 实时监测方面工作开展积极 陈永锋141等提 出了一种基于分布式 虚拟矿井中的测量数据的表达。这里谈到表达有两层含义．一是 多层体系结构的监控系统模型．解决了各种监测设备的兼容 问 如何获得监测数据 ，并适当在虚拟矿井 中呈现给操作者。二是这 题和联 网问题 。杨维嘴 提出了一种矿井巷道层次型无线监测系 些测量数据所代表 的意义．如何融人到虚拟矿井的状态表现上 统。河南理工大学研制 的瓦斯传感器以及相应 的监测系统 已在 去 以适时提醒用户可能的危险 为 了解决这些问题必须从监测 多家煤矿得到广泛应用6[1。本文从煤矿生产现状出发．将虚拟矿 参数 的选择开始 ，对监测数据库 的构造和访问、虚拟矿井的构造 井和实时监测系统相融合 ，实现融合井下漫游、生产仿真、实时 技术、三维热点技术进行深入的研究 监测 、井下信息管理于一体 的井下安全实时监测系统 3．1监测参数 的选择 2．系统总体框架 在矿井安全生产事故中，以水灾、火灾、瓦斯爆炸 3类事故 融合虚拟现实技术的矿井实时监测系统的总体框架见图 1 危害最大，并且也最为常见。因此监测系统常是 以这 3类事故为 重点防治对象。这三类事故与气压、水文、瓦斯浓度 、风量、温度 等有直接关系 在本文研究的实现融合虚拟现实技