行程给定的提升机速度控制研究.pdfVIP

第 3o卷第 1期 煤 矿 机 械 Vol_3O№ ．01 2009年 1月 C0a1MineMaehine~ Jan．2009 行程给定的提升机速度控制研究 张小峰，贾世祥，邹海林 (鲁东大学 计算机科学与技术学院，山东 烟台264025) 摘 要：设计了在行程给定方式下提升机速度与行程的关系，将原 S形曲线分为 15段 曲线 后，建立统一的数学模型进行处理，以保证速度平滑过渡，并减少原系统中对设备的冲击。通过SI． EMENSs7—300进行 了编程实现，测试效果良好。 关键词：行程控制 ；提升机 ；可编程控制器；速度控制 中图分类号：TD534 文献标志码：A 文章编号：1003．0794(2009)01—0178．03 ResearchofSpeedControl0fLiftMachineunderPath Control ZHANGXiao—feng，JIAShi—xiang，ZOUHai—lin (ComputerScienceandTechnologyCollege，LudongUniversity，Yantai264025-China) Abstract：Therelationshipbetweenspeedandthepathisdesigned．Aftercuttingtheoriginal“S”figure into 15一segmentfigure，establishtheunifiedmodelSOastosmooththespeedtrnasition。nadreducestheswitch impactintheoriginalcontro1．Thissystem isimplementedonSIEMENSS7—300．andreceivesgoodresult． Keywords：pathcontrol；liftmachine；PLC；speedcontrol 1 问题的提出 受到各种外界条件的制约，其中最关键的是受安全 与所有运输设备一样 ，矿井提升机是一种对被 性的制约。对提升机运行速度的控制，必须要有一 控对象 “位置变化的控制”。在实际应用中，必然要 个按速度要求而确定的可靠的控制参考信号，即调 取水平方向和垂直方向所扫像素的并集，即得到了 参考文献： 如图3所示的弧形材料边缘图像。 [I]姚敏．数字图像处理[M]．北京：机械工业出版社，20O6． [2]陈传波，金先级．数字图像处理[M]．北京：机械工业出版社 ， 2004． [3]高守传 ，姚领田．VisualC++实践与提高[M]．北京：中国铁道出 版社 ，2006． [4]何斌．VisualC++数字图像处理 [M]．北京：人 民邮电出版社， 2002． [5]夏良正．数字图像处理[M]．修订版．南京：东南大学出版社，1999．