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智能化建模方法探讨 导 师:罗毅 答辩人:庄伟 专 业:自动化 研究背景 1.传统建模方法遇到了瓶颈 2.智能化建模方法在解决高度非线性,时变系统模型的建立时具有很大优势 神经网络算法 智能化建模方法的一种,神经网络具有较强的非线性映射能力和学习能力等优点。 蚁群算法 一种典型的智能化建模方法,蚁群算法是建立在对自然界三维空间的抽象基础之上,通常是用一个二维的平面来代替现实中的蚂蚁觅食三维空间。 遗传算法 遗传算法在智能化建模领域具有重要地位,遗传算法(Genetic Algorithm,简称GA)是模拟生物进化过程的计算模型,是自然遗传学与计算机科学相互结合、相互渗透而形成的新的计算方法。 仿真实验 GA算法过程流程图 遗传算法流程图 仿真实验 代价函数J的优化过程 仿真实验 优化PID阶跃响应
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