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维普资讯 第24卷第 ll期 煤 炭 技 术 Vo1．24．No．11 2005年 l1月 CoalTeehnolo~v Nov．2005 计算空间巷道距离的非线性规划模型及其应用 史正景。，许 峰 ，万 磊。，查文华 (1．国投新集能源股份有限公司新集三矿，安徽 风台232000；2．安徽理工大学，安徽 淮南 232001) 摘 要：煤矿生产或采矿设计中经常会遇到求解空间不相交巷道间的距离问题。据调查，当前矿井设计过程中，遇 到该类求解问题时，多是通过作图法粗略求解。本文对这类问题是利用坐标变换法建立计算空间巷道距离的通用 数学模型，将此模型应用于新集三矿的两条空间巷道。解决了巷道安全维护的一个关键 问题。 关键词：巷道距离；数学模型；非线性规划 ；约束条件 中图分类号：TD263 文献标识码 ：A 文章编号：1008—8725(2005)11—0086—03 1．1 数据收集 0 前言 由于西马头门巷道已施工结束，并且装载峒室通道的实 在许多煤矿中都存在着两条或两条以上不相交的巷道。 际位置已确定，为此巷道的水平方位角和两巷的中心线位置 在煤矿生产过程中，为了生产的安全性，要对两条巷道距离 均可依据测量数据确定，为了计算两条半圆拱巷道间的距 最近的点进行重点维护，这样就时常会遇到计算空间巷道距 离，经过分析发现，两巷间最小距离应该位于上部巷道的底 离最近点的问题。以往在矿井设计和煤矿生产过程中，对这 板面和下部巷道的顶部半圆拱内。按照此要求，具体数据收 类问题多采用根据设计数据用作图法粗略求解，不仅计算精 集如下： 度得不到保证，而且缺乏通用性与科学性。 装载峒室通道底部中心线两点绝对坐标1C(3621569．42， 本文利用坐标变换原理，建立了计算空间巷道距离的通 906，一549．312)，D(3621579．786001，一 用数学模型 ，该模型包含多个约束条件的非线性规划模型， 523．215)；方位角为 79o1946。 借助优化软件 Lingo编制出了求解该模型的应用程序，并将 西马头 门巷 道 顶 部 中 心 线 两 点 绝 对 坐 标：A 此模型应用于新集三矿的两条空间巷道，解决了巷道安全维 (3621571．592732，一546 ．145)，B (3621582．029， 护的一个关键 问题。 284，一545．845)；方位角为 96~。 1 空间巷道距离模型的建立 1．2 坐标转换 按照上述分析，要求出巷道间的距离，只需求出上部巷 以新集三矿的两条空间巷道为例介绍两条空间巷道距 道的底板所在的有界平面与下部巷道所在的半圆拱曲面间 离模型建立的思路、方法 以及过程。 的距离，即需确定两条巷道在同一坐标系下的方程式。如图 新集三矿位于淮南煤 田中部，东西走向长 8．6km，南北