参数自整定模糊PID控制器设计与仿真.pdfVIP

第25卷 第 3期 五邑大学学报 (自然科学版 ) Vb1．25 No．3 2011年 8月 JOURNAL OF WUYIUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) Aug． 201l 文章编号 ：1006．7302(2011)03．005卜O5 参数 自整定模糊 PlD控制器的设计与仿真 段五星 ’．张新政 1．2 (1．广 东工业大学 自动化学院。广东 广州 510006 2．广州科技 贸易职业学院，广东 广州 5l1442) 摘要：为保证大时滞复杂系统的稳定性和抗干扰性 ，结合模糊控制和常规 PID控制的优点， 设计 了一种参数 自整定模糊 PID 控制器，根据其输 出形式的不 同，采用 了位置式和增量式 2 种方法对时滞系统进行 了有效控制，利用 Matlab软件的Simulink和Fuzzy工具箱进行 了仿真． 结果表明：增量式输 出方法时控制效果更好 ，并具有零超调、无静差、过渡时间短、稳定性好 等特点．根据 实验结果，总结出了调整模糊PID控制器各参数的一般规律和设计方法． 关键词 ：参数 自整定 ；模糊 PID控制器；位置式；增量式 中图分类号 ：TP273 文献标志码：A DesignandSimulationoftheParameterSelf-tuningFuzzyPID Controller DUAN Wu—xing ‘ZHANG Xin—zheng。·。 ． (1．AutomationInstitute，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China； 2．GuangzhouVocationalCollegeofTechnologyBusiness，Guangzhou511442，China) Abstr~t：A parameterself-tuningfuzzyPIDcontrollercombinedwithfuzzycontrolwithconventional PIDcontrolisdesignedtoguaranteetheinterferencesuppressionandstabilityoftheComplexLarge ScaleTimeDelaySystem．Andaccordingtoitsdifferentoutputform，twomethods，thepositiontype andincrementaltype。aredevelopedtocontrolatimelagsystem effectively．ThentheSimulinkand Fuzzy toolboxes ofMatlab are used to conductcomputersimulation．The resultsshow thatthe incrementaltypeisbetterwithzeroovershoot，nostatic error，shortertransienttimeandsuperior stability．Finallythegeneralrulesforadjustingtheparametersandthemainmethodsofdesigningthe fuzzyPID controllerareobtained． Keywords：parameterself-tuning；fuzzyPIDcontroller；positiontype；incrementaltype PID (比例一积分一微分 )控制器作为最早实用化的控制器已有 5O多年历史，现在仍然是应用最 广泛的工业控制器．传统 PID控制器具有控制原理简单、使用方便、工作可靠等特点